[實用新型]一種扣釘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920246860.1
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209650720U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 雎永德
• 申請（專利權）人: 東莞市粵蒙電子科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G27/00;B65G47/26;B65G47/91
• 代理公司: 44562 佛山高業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周玉婷<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種扣釘裝置，所述機架上固定有輸送扣釘物件的供料裝置、將扣釘釘入包裝管孔內(nèi)的機械裝置，所述供料裝置包括固定在機架上的振動料斗、固定在機架上且與振動料斗的出料口相接的導軌，所述導軌與機架平面形成夾角，所述機械裝置設置在導軌的側(cè)面。扣釘由振動料斗振動進入導軌后由導軌出口的擋塊二阻擋止位，將包裝管置于放置槽內(nèi)，第二氣缸伸長帶動真空吸頭移動至導軌的上方，第一氣缸收縮帶動真空吸頭下行至扣釘?shù)纳蟼?cè)將扣釘吸取后，第一氣缸伸長且第二氣缸的氣缸收縮帶動真空吸頭以及扣釘移動至包裝管扣釘孔的上方，第一氣缸收縮帶動真空吸頭下行將扣釘釘入包裝管的扣釘孔內(nèi)，完成釘扣動作后。

技術領域

本實用新型涉及電子元件的包裝領域，具體是一種扣釘裝置。

背景技術

現(xiàn)有電子元件如帶針腳的三極管、整流橋等在運輸過程中容易被損壞，越來越多的電子元件采用塑膠管或者金屬管包裝，管狀包裝具有生產(chǎn)加工效率高、包裝運輸破損率低、使用壽命長、避免針腳被外力損壞等優(yōu)點，包裝管使用過程中需要采用塞子或者扣釘將包裝管兩端塞住以防止產(chǎn)品從管中滑出，通常狀況下，采用成本較低的扣釘，現(xiàn)有的方式是人工將扣釘用力釘入包裝管的兩端的孔內(nèi)，扣釘與扣釘孔之間為過盈配合，人工需要用力才能將扣釘扣入扣釘孔內(nèi)，工作效率低，費時費力。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種扣釘裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種扣釘裝置，包括機架，所述機架上固定有輸送扣釘?shù)墓┝涎b置、將扣釘釘入包裝管孔內(nèi)的機械裝置，所述供料裝置包括固定在機架上的振動料斗、固定在機架上的導軌，所述振動料斗設出料口，所述導軌與振動料斗的出料口相接，所述導軌與機架平面形成夾角，所述機械裝置設置在導軌的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述機械裝置包括固定在機架上的基座、固定在基座上的第一氣缸、連接塊一、固定在連接塊一上的第二氣缸、固定在基座上的定位結構、將扣釘釘入包裝管孔內(nèi)的機械手，所述連接塊一與第一氣缸傳動連接，所述第二氣缸固定在連接塊一上，所述機械手與第二氣缸傳動連接，所述機械手與定位結構平行且設置在定位結構的上側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一氣缸與第二氣缸垂直，所述第二氣缸與導軌平行。

優(yōu)選地，所述定位結構包括定位塊、蓋板、擋塊一，所述定位塊固定在基座上，所述定位塊設與導軌平行的凹槽，所述蓋板固定在定位塊上且設置在凹槽之上，所述擋塊一固定在凹槽之內(nèi)，所述蓋板與擋塊一之間有間隙，所述凹槽、定位塊、擋塊一圍成將包裝管定位的放置槽。

優(yōu)選地，所述擋塊一上設鍵槽一，所述鍵槽一中貫穿螺釘連接擋塊一與定位塊。

優(yōu)選地，所述機械手包括與第二氣缸傳動連接的連接塊二、與連接塊二固定連接的機械臂、以及固定在機械臂下側(cè)的真空吸頭，所述真空吸頭與導軌垂直。

優(yōu)選地，所述連接塊二設鍵槽二，所述鍵槽二中貫穿螺釘連接第二氣缸與連接塊一，所述機械臂上設鍵槽三，所述鍵槽三中貫穿螺釘連接機械臂與第二氣缸。

優(yōu)選地，所述擋塊一上固定設置有面朝向間隙的感應器。

優(yōu)選地，所述導軌的下端出口設擋塊二。

優(yōu)選地，所述連接塊一包括與第一氣缸傳動連接的豎板、與豎板固定連接且垂直于豎板的橫板，所述的第二氣缸固定在橫板的上側(cè)。

本實用新型的有益效果是：扣釘由振動料斗振動有序排列進入導軌后由導軌出口的擋塊二阻擋止位，將包裝管置于由凹槽、定位塊、擋塊一圍成的放置槽內(nèi)，感應器感應到放置槽的間隙內(nèi)的包裝管后，發(fā)出信號到第二氣缸，第二氣缸啟動，第二氣缸伸長帶動真空吸頭移動至導軌的上方，第一氣缸收縮帶動真空吸頭下行至扣釘?shù)纳蟼?cè)將扣釘吸取后，第一氣缸伸長且第二氣缸的氣缸收縮帶動真空吸頭以及扣釘移動至包裝管扣釘孔的上方，第一氣缸收縮帶動真空吸頭下行將扣釘釘入包裝管的扣釘孔內(nèi)，完成釘扣動作后，第一氣缸伸長，帶動震動吸頭上行，進行下一次扣釘。