[實(shí)用新型]植物表型采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920246701.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209512790U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭新宇;周靜靜;吳升;杜建軍;溫維亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;麻雪梅

本實(shí)用新型涉及植物表型采集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種植物表型采集裝置，包括旋轉(zhuǎn)組件、傳感器與第一支撐架；所述旋轉(zhuǎn)組件包括載物臺(tái)、邊框以及底座；所述載物臺(tái)安裝在所述底座上，所述邊框可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述載物臺(tái)外側(cè)；所述第一支撐架設(shè)置在所述載物臺(tái)的一側(cè)，且與所述邊框相連接；所述傳感器安裝在所述第一支撐架上，用于采集植物表型數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型提供的植物表型采集裝置，通過(guò)將待采集的植物樣本放置在載物臺(tái)上，并且利用邊框的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與邊框相連的第一支撐架上的傳感器運(yùn)動(dòng)，以此獲取植物的表型數(shù)據(jù)。該植物表型采集裝置能夠獲取植物360°的表型數(shù)據(jù)，且操作過(guò)程簡(jiǎn)單；此外，裝置本身的成本也較低，有利于大范圍推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植物表型采集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種植物表型采集裝置。

背景技術(shù)

快速獲取植物表型數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)植株三維結(jié)構(gòu)重建，是植物表型研究、品種鑒定以及植物3D仿真模擬(比如光合作用模型)等應(yīng)用的重要技術(shù)手段。但是植物結(jié)構(gòu)復(fù)雜，高低形狀各異，能夠精確重建植株的整體三維結(jié)構(gòu)是一項(xiàng)很有挑戰(zhàn)的工作。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，利用多視角圖像來(lái)重建植株三維結(jié)構(gòu)的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，可以達(dá)到較高的重建精度，也出現(xiàn)了許多較為成熟的基于圖像的三維重建軟件，所以通過(guò)獲取高分辨率、360°完整角度的植物圖像數(shù)據(jù)就可以精確地重建出植物三維結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中利用六軸多關(guān)節(jié)機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)植株的多視角圖像采集，成功地提高了從各種植物類型獲得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。

但是該設(shè)備的缺點(diǎn)在于機(jī)械臂造價(jià)昂貴，不易推廣；且改變相機(jī)的相對(duì)位置來(lái)得到360°完整角度的圖像較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的是提供一種植物表型采集裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中的植物表型采集裝置早結(jié)昂貴，不易推廣，且改變相機(jī)的相對(duì)位置來(lái)得到360°完整角度的圖像較為復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種植物表型采集裝置，包括旋轉(zhuǎn)組件、傳感器與第一支撐架；旋轉(zhuǎn)組件包括載物臺(tái)、邊框以及底座；載物臺(tái)安裝在底座上，邊框可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在載物臺(tái)外側(cè)；第一支撐架設(shè)置在載物臺(tái)的一側(cè)，且與邊框相連接；傳感器安裝在第一支撐架上，用于采集植物表型數(shù)據(jù)。

其中，該植物表型采集裝置還包括驅(qū)動(dòng)元件與控制組件；驅(qū)動(dòng)元件與邊框連接，驅(qū)動(dòng)邊框旋轉(zhuǎn)；控制組件與驅(qū)動(dòng)元件電連接，控制驅(qū)動(dòng)元件的開(kāi)啟或關(guān)閉；控制組件與傳感器電連接，控制傳感器進(jìn)行植物表型數(shù)據(jù)采集或者停止植物表型數(shù)據(jù)采集。

其中，控制組件包括控制箱與采集器；控制箱與驅(qū)動(dòng)元件連接；采集器與傳感器電連接，用于控制傳感器進(jìn)行植物表型數(shù)據(jù)采集或者停止植物表型數(shù)據(jù)采集，并接收與存儲(chǔ)植物表型數(shù)據(jù)。

其中，該植物表型采集裝置還包括第一滑軌與第二滑軌；第一滑軌與第二滑軌均水平設(shè)置，且第一滑軌與第二滑軌關(guān)于邊框?qū)ΨQ設(shè)置；第一滑軌及第二滑軌均可拆卸的安裝在邊框的側(cè)壁上；第一支撐架可滑動(dòng)地安裝在第一滑軌上；控制組件可滑動(dòng)地安裝在第二滑軌上。

其中，該植物表型采集裝置還包括固定元件；固定元件包括第一底桿與套筒；套筒豎直安裝在第一底桿上；第一底桿的底部可拆卸地安裝在載物臺(tái)上。

其中，該植物表型采集裝置還包括標(biāo)記元件；標(biāo)記元件包括第二底桿與標(biāo)記板；標(biāo)記板安裝在第二底桿的頂部，第二底桿的底部安裝在待測(cè)植物上。

其中，第一支撐架的本體為一可伸縮的菱形支撐架；菱形支撐架的底部設(shè)置有若干固定扣；第一支撐架靠近邊框的一側(cè)設(shè)置有第一安裝臺(tái)，第一安裝臺(tái)上安裝有傳感器。

其中，該植物表型采集裝置還包括第二支撐架；第二支撐架的第一端與第一支撐架的頂部連接，第二端向靠近邊框的方向延伸；第二支撐架上布置有傳感器。