[實用新型]防疫消毒噴霧裝置及防疫消毒機器人

有效

• 申請號: 201920246569.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209791804U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 馮青春;王秀;鄒偉;范鵬飛;丁偉
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: B05B7/04
• 分類號: B05B7/04;B05B12/00;A61L2/22
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 苗青盛;麻雪梅

1.一種防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，包括導流罩、風機、輸液管和噴頭，所述導流罩包括進氣端和出氣端，所述進氣端截面積大于所述出氣端截面積；所述風機安裝于所述進氣端，所述噴頭安裝于所述出氣端，所述風機用于把外部空氣吹入至所述導流罩內，以在所述導流罩內形成正壓壓差；所述輸液管用于輸送外部的消毒液至所述噴頭，所述消毒液隨所述噴頭噴出的空氣噴出形成消毒噴霧。

2.根據權利要求1所述的防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，還包括底座，所述底座設有支撐臺，所述導流罩的側壁設有支撐凸耳，所述支撐凸耳轉動連接于所述支撐臺，以使所述導流罩可按照一定方向擺動。

3.根據權利要求2所述的防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，所述支撐凸耳和所述支撐臺通過轉軸連接，所述轉軸固定連接所述支撐凸耳。

4.根據權利要求2所述的防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，所述支撐凸耳設有限位塊，所述限位塊與所述支撐臺相抵觸以限定所述導流罩的擺動。

5.根據權利要求3所述的防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，還包括擺動驅動單元，所述擺動驅動單元包括電機、第一帶輪、傳動帶和第二帶輪；

所述電機安裝于所述底座，所述電機驅動所述第一帶輪轉動，所述傳動帶連接所述第一帶輪和所述第二帶輪，所述第二帶輪固定安裝于所述轉軸，所述第二帶輪以所述轉軸為旋轉軸轉動。

6.根據權利要求1所述的防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，所述噴頭包括端蓋、噴嘴管、分流件和多個混流板；

所述端蓋與所述出氣端的外壁相貼合連接，所述端蓋設有圓孔，用于噴射噴霧；所述分流件為錐形分流件，包括側面和底面，所述側面與所述出氣端內壁沿氣流流出方向形成漸縮氣道；所述混流板連接所述底面和所述端蓋，多個所述混流板與所述底面、所述端蓋形成混流氣道；所述噴嘴管連接所述輸液管，且安裝于所述底面的所述混流氣道氣流交匯處，所述噴嘴管管口對應于所述圓孔布置。

7.根據權利要求1所述的防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，所述風機為軸流風機，所述軸流風機包括葉輪和機殼，所述機殼外壁與所述導流罩內壁相貼合。

8.根據權利要求7所述的防疫消毒噴霧裝置，其特征在于，還包括過濾罩，所述過濾罩安裝于所述進氣端和所述風機進風口之間。

9.一種防疫消毒機器人，其特征在于，包括根據權利要求1-8任一項所述的防疫消毒噴霧裝置，還包括消毒液箱和行走承載單元，所述消毒液箱和所述防疫消毒噴霧裝置均安裝于所述行走承載單元，所述消毒液箱通過輸送泵與所述輸液管相連接，所述行走承載單元用于承載并帶動所述防疫消毒噴霧裝置進行防疫消毒巡航作業。

10.根據權利要求9所述的防疫消毒機器人，其特征在于，所述防疫消毒噴霧裝置有多個，還包括監測單元、控制單元和無線傳輸單元，所述監測單元、所述控制單元及所述無線傳輸單元均安裝于所述行走承載單元，所述監測單元和所述控制單元均與所述無線傳輸單元連接；

所述監測單元用于實時反饋畜禽舍內工況環境和防疫消毒機器人消毒作業信息；

所述控制單元包括行走控制器、消毒液量控制器和風速控制器；所述行走控制器與所述行走承載單元電連接，用于控制所述行走承載單元的行走；所述消毒液量控制器與所述輸送泵電連接，用于控制噴霧中消毒液含量；所述風速控制器與所述風機電連接，用于控制所述噴頭噴出噴霧的風速。