[實用新型]畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920246547.8
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209514411U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮青春;王秀;張春鳳;李翠玲;丁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;麻雪梅

1.一種畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括巡航車、車載導(dǎo)航單元和線路標(biāo)識單元；所述車載導(dǎo)航單元安裝于所述巡航車，所述線路標(biāo)識單元沿所述巡航車的巡航線路鋪設(shè)于畜禽舍地面；所述車載導(dǎo)航單元包括相連接的線路識別機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述線路識別機構(gòu)包括磁釘傳感器和RFID傳感器，所述線路標(biāo)識單元包括多個磁釘和多個RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽內(nèi)預(yù)存有點位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，多個所述磁釘沿所述巡航車的巡航線路中線鋪設(shè)于所述畜禽舍地面，所述磁釘傳感器安裝于所述巡航車底部中線位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述磁釘?shù)乳g距布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，多個所述RFID標(biāo)簽沿所述巡航車的巡航線路中線鋪設(shè)于所述畜禽舍地面，所述RFID傳感器安裝于所述巡航車底部中線位置，所述RFID傳感器位于所述磁釘傳感器前方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，鋪設(shè)于所述巡航車的巡航線路直線部分的所述線路標(biāo)識單元為所述磁釘，鋪設(shè)于所述巡航車的巡航線路轉(zhuǎn)彎部分的所述線路標(biāo)識單元為所述RFID標(biāo)簽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述車載導(dǎo)航單元還包括激光測距機構(gòu)，所述激光測距機構(gòu)安裝于所述巡航車前端，與所述執(zhí)行機構(gòu)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括工位作業(yè)單元，所述工位作業(yè)單元包括多個二維碼標(biāo)簽和多個二維碼識別探頭，所述巡航線路兩側(cè)不同的養(yǎng)殖籠架均安裝有所述二維碼標(biāo)簽，所述巡航車兩側(cè)均安裝有所述二維碼識別探頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述工位作業(yè)單元還包括多個紅外溫度傳感器，所述巡航車兩側(cè)均安裝有所述紅外溫度傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的畜禽舍巡線導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括無線傳輸單元，所述無線傳輸單元與所述二維碼識別探頭和所述紅外溫度傳感器相連。