[實用新型]一種3D微涂覆機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920246542.5 | 申請日： | 2019-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN209753213U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡躍明;陳雅倩 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B15/20 |
| 代理公司： | 44245 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 陳宏升 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè)機器人 涂覆機器人 伺服電機 關(guān)節(jié)軸 底座 機器人控制模塊 水平旋轉(zhuǎn)運動 本實用新型 機器人機構(gòu) 方法執(zhí)行 空間規(guī)劃 控制模塊 內(nèi)部設置 平滑曲線 涂覆材料 涂覆路徑 涂覆效率 循環(huán)攪拌 有效控制 運動控制 智能選取 裝載機構(gòu) 算子 歸一化 雙料筒 插補 除泡 減小 涂覆 堵塞 應用 | ||
1.一種3D微涂覆機器人，其特征在于，包括：工業(yè)機器人；所述工業(yè)機器人上設置有N個關(guān)節(jié)軸，N≥2；所述工業(yè)機器人內(nèi)部設置有控制關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述工業(yè)機器人的底部安裝有底座，底座內(nèi)設有控制工業(yè)機器人水平旋轉(zhuǎn)運動的第二伺服電機；關(guān)節(jié)軸的末端設置有終端噴頭設備、涂覆材料裝載機構(gòu)和用于獲取待涂覆工件的三維數(shù)據(jù)的雙目視覺相機，所述涂覆材料裝載機構(gòu)包括雙料筒和安裝在雙料筒旁邊的控制雙料筒左右循環(huán)的光電傳感器；終端噴頭設備通過管路連接至雙料筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D微涂覆機器人，其特征在于，所述底座上加設有防滑橡膠墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D微涂覆機器人，其特征在于，N＝6。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D微涂覆機器人，其特征在于，所述終端噴頭設備為霧化噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D微涂覆機器人，其特征在于，終端噴頭設備、涂覆材料裝載機構(gòu)和雙目視覺相機均通過法蘭塊安裝在關(guān)節(jié)軸的末端。
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