[實用新型]一種磨皮切割裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920246428.2 | 申請日: | 2019-02-26 |
| 公開(公告)號: | CN209668467U | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 邱會生;徐勝強 | 申請(專利權)人: | 藍思智能機器人(長沙)有限公司 |
| 主分類號: | B65H41/00 | 分類號: | B65H41/00;B65H20/02;B65H23/26;B65H18/10;B65H35/06;B23K26/38 |
| 代理公司: | 11227 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人: | 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 410311 湖南省長沙市瀏陽經(jīng)*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 磨皮 放料機構 激光組件 切割 剝離 移動機構 卷料 目標位置 底座 移動機構運動 本實用新型 切割裝置 轉運 自動化 傳送 運送 | ||
1.一種磨皮切割裝置,其特征在于,包括底座(100)、用于放置磨皮卷料且對磨皮(208)進行剝離的放料機構(200)、用于對剝離后的所述磨皮(208)進行切割的激光組件(400)、用于將切割后的所述磨皮(208)運送至目標位置的移動機構(300)、用于控制所述激光組件(400)工作和所述移動機構(300)運動的控制機構;
所述放料機構(200)、所述激光組件(400)和所述移動機構(300)均與所述控制機構連接且設置于所述底座(100)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述放料機構(200)設置有用于將所述磨皮卷料的磨皮層和離型紙層(203)進行分離的剝離刀(207)以及用于安裝所述剝離刀(207)的固定板,所述固定板與所述底座(100)固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述放料機構(200)包括用于放置所述磨皮卷料的放料盤(206)、用于纏繞所述離型紙層(203)自由端以使所述磨皮卷料連續(xù)傳輸?shù)氖樟陷?201)和用于將所述放料盤(206)中的磨皮卷料輸送至所述收料輪(201)的傳輸機構,所述放料盤(206)、所述收料輪(201)和所述傳輸機構均與所述固定板連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述傳輸機構包括為所述磨皮(208)的傳輸提供動力的主動輪(204)以及為所述磨皮(208)的傳輸進行導向的惰輪(209),所述主動輪(204)和所述惰輪(209)均安裝于所述固定板。
5.根據(jù)權利要求4所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述傳輸機構還包括用于防止所述磨皮卷料脫落的壓輪(205),所述壓輪(205)安裝于所述固定板。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述激光組件(400)包括激光發(fā)生器(404)和用于帶動所述激光發(fā)生器(404)沿豎直方向上下運動的升降機構,所述激光發(fā)生器(404)與所述升降機構連接,所述升降機構與所述控制機構連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述升降機構包括升降臺(401)、與所述升降臺(401)連接的絲杠(402)以及帶動所述絲杠(402)轉動的動力裝置,所述動力裝置與所述絲杠(402)及所述控制機構連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述移動機構(300)包括用于帶動切割后的所述磨皮(208)轉移的分料板(308)和用于帶動所述分料板(308)移動的分料氣缸(307),所述分料板(308)與所述分料氣缸(307)連接,所述分料氣缸(307)與所述控制機構連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述移動機構(300)包括用于對所述分料板(308)上的所述磨皮(208)進行吸取的吸盤(306)和與所述吸盤(306)連接的搬運設備,所述搬運設備與所述控制機構連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的磨皮切割裝置,其特征在于,所述吸盤(306)與所述搬運設備可拆卸連接。
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