[實用新型]一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構

有效

• 申請號: 201920246329.4
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209657634U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 劉曉秋;劉帥;高澤飛;孟巖;劉宇;特日格勒;單榕;薛源
• 申請（專利權）人: 青島中科慧聚文化創意有限公司
• 主分類號: G09B23/36
• 分類號: G09B23/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，包括魚頭殼體、框架機構和中樞機構，框架機構包括外撐框，外撐框的內端連有上支桿和下支桿，上支桿和下支桿之間設有中橢圓框，中橢圓框內設置有中豎桿和中定位塊；

外撐框的上部和上支桿通過第一轉動副與魚頭殼體相連，外撐框的下部和下支桿通過第二轉動副與魚頭殼體相連；

第一轉動副和第二轉動副之間的魚頭殼體上設置有上電機組和下電機組，上電機組和下電機組之間的魚頭殼體上設置有前定位塊；

中樞機構包括縱柔曳撐桿，縱柔曳撐桿的一端與魚頭殼體相連，縱柔曳撐桿的另一端穿過中豎桿和中定位塊后與外撐框的后部相連，縱柔曳撐桿的后部上設置有后定位塊；

上電機組通過上拉線組與縱柔曳撐桿的中部相連，下電機組通過下拉線組與縱柔曳撐桿的后部相連。

2.根據權利要求1所述的一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，所述外撐框呈弧形框狀，外撐框的一端與第一轉動副的上部相連，外撐框的另一端與第二轉動副的下部相連。

3.根據權利要求2所述的一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，所述上支桿和下支桿均呈弧形桿狀，上支桿的一端與外撐框的內壁固連，上支桿的另一端與第一轉動副的下部相連；

下支桿的一端與外撐框的內壁相連，下支桿的另一端與第二轉動副的上部相連。

4.根據權利要求1所述的一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，所述中橢圓框呈橢圓形框狀，中橢圓框的上端與上支桿固連，中橢圓框的下端與下支桿固連；中豎桿豎向連接在中橢圓框內。

5.根據權利要求1所述的一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，所述前定位塊、中定位塊和后定位塊均呈方形塊狀，中豎桿穿過中定位塊并與中定位塊固連；

前定位塊上開設有第一左通孔和第一右通孔，中定位塊上開設有第二左通孔和第二右通孔，后定位塊上開設有第三左通孔和第三右通孔。

6.根據權利要求5所述的一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，所述上電機組包括第一電機和第二電機，上拉線組包括第一拉線和第二拉線；

第一拉線的一端與第一電機相連；第一拉線的另一端依次穿過第一左通孔和第二左通孔后，與縱柔曳撐桿的中部的一側相連；

第二拉線的一端與第二電機相連；第二拉線的另一端依次穿過第一右通孔和第二右通孔后，與縱柔曳撐桿的中部的另一側相連。

7.根據權利要求5所述的一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，所述下電機組包括第三電機和第四電機，下拉線組包括第三拉線和第四拉線；

第三拉線的一端與第三電機相連；第三拉線的另一端依次穿過第一左通孔、第二左通孔和第三左通孔后，與縱柔曳撐桿的后部的一側相連；

第四拉線的一端與第四電機相連；第四拉線的另一端依次穿過第一右通孔、第二右通孔和第三右通孔后，與縱柔曳撐桿的后部的另一側相連。

8.根據權利要求1所述的一種柔曳擬合阻態推進式仿生魚結構，其特征在于，所述縱柔曳撐桿包括第一直桿部，第一直桿部的前端與魚頭殼體相連；

第一直桿部的后端依次連接有第一彎桿部、第二直桿部、第二彎桿部、第三直桿部、第三彎桿部、第四直桿部、第四彎桿部和第五直桿部；

第五直桿部與外撐框相連，第二彎桿部有三個，第三彎桿部有兩個。