[實用新型]一種可移動管式智能工業種植墻

有效

• 申請號: 201920245276.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN210580382U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 楊鵬
• 申請（專利權）人: 金碩格智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01G7/04;A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：包括內部設有空間的棚體，所述棚體內部設有多排并列設置的種植墻，所述棚體兩端還分別設置有成品包裝室以及育苗室，所述棚體一側還設置有控制室、水產養殖池以及配電房，所述種植墻包括豎直放置的墻體、管道系統以及種植穴，所述種植穴包括多個，所述種植穴均勻設置在種植墻兩面，所述種植穴相對種植墻自上而下豎向放置，所述種植墻底端設置有滑輪，所述種植墻一端還設置有電機，所述種植墻一側還設置有四軸機器人。

2.根據權利要求1所述的可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：所述管道系統包括總管道以及豎管，所述總管道包括進水管以及出水管，所述進水管設置在種植墻上端，所述出水管設置在種植墻下端，所述豎管分別穿過種植穴，所述豎管上下兩端分別與進水管、出水管連通。

3.根據權利要求1所述的可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：所述水產養殖池一端設置有出液管，所述出液管與進水管連通，所述水產養殖池另一端與出水管連通，所述電機與控制室電性連接，所述四軸機器人與控制室電性連接。

4.根據權利要求3所述的可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：所述控制室包括監控系統、處理系統、傳感器系統以及計時系統，所述監控系統包括多個設置在棚體內的攝像頭，用于觀察棚體內的狀況，所述處理系統包括計算機，所述處理系統分別連接監控系統、傳感器系統以及計時系統，用于分析處理信息數據，所述傳感器系統包括溫度傳感器、水質監測傳感器以及光傳感器，所述計時系統包括計時器，所述出液管以及出水管一端分別設置有水泵。

5.根據權利要求1所述的可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：所述棚體內一側還設置有輸送線，所述輸送線包括動力電機以及傳送帶，所述輸送線兩端分別接近成品包裝室以及育苗室，所述配電房用于為控制室、四軸機器人動力電機、電機以及水泵提供能量。

6.根據權利要求5所述的可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：所述控制室還包括光照系統，所述光照系統包括LED燈條，所述LED燈條設置在棚體內部上端，所述LED燈條設置在種植墻上方，所述光照系統與處理系統電性連接。

7.根據權利要求1所述的可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：所述四軸機器人設置有AGV小車、抓手以及CCD視覺相機，所述四軸機器人還設置有十字交叉的橫桿和豎桿，所述抓手以及CCD視覺相機設置在橫桿一端，所述豎桿底端與AGV小車連接，所述橫桿沿豎桿上下移動。

8.根據權利要求7所述的可移動管式智能工業種植墻，其特征在于：所述豎桿一側還設置有多層載盤。