[實用新型]一種自動化拋光機插架機構

有效

• 申請號: 201920244572.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN208697105U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 楊佳葳;王琿榮;侯賢
• 申請（專利權）人: 宇晶機器（長沙）有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/02;B24B55/00
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

一種自動化拋光機插架機構，包括插架平臺、前底座、固定擋板、后底座、定位頂塊、導桿、導軌、定位彈簧和插架，插架平臺的前端、后端分別設有前底座和后底座，前底座、后底座上均設有與插架相適配的導軌，導軌限定插架的X軸位置；后底座上設有定位頂塊，定位頂塊上設有導桿，導桿上套設有定位彈簧，定位彈簧夾在定位頂塊和后底座之間，導桿與后底座通過含油軸承連接，導桿沿軸向方向在含油軸承中前后滑動，定位頂塊與固定擋板限定插架的Y軸位置；本實用新型結構簡單、制造成本低；能實現每次插架更換后定位在同一位置，定位精準；能降低工人更換插架的頻率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃拋光領域，特別涉及一種自動化拋光機插架機構。

背景技術

目前拋光行業中，插架機構安裝一個上料插架和一個下料插架，機械手從工作盤上抓取玻璃放置到下料插架中，再從上料插架中抓取未拋光玻璃放置到工作盤上。

現有的插架機構存在兩點問題：

1.人為擺放插架時定位不準，會導致在抓取或者放置玻璃時會劃傷玻璃面，或者擠裂玻璃。

2.插架機構放置一個上料插架和一個下料插架，一個插架的玻璃數量不能鋪滿A、B兩個面的治具，需要人工頻繁跟換插架。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種操作簡單、地位精準、降低人工成本的用于自動化拋光機的插架機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，

一種自動化拋光機插架機構，包括插架平臺、前底座、固定擋板、后底座、定位頂塊、導桿、導軌、定位彈簧和插架；

所述插架平臺的前端、后端分別設有前底座和后底座，所述前底座、后底座上均設有與插架相適配的導軌，所述導軌限定插架的X軸位置；

所述后底座上設有定位頂塊，所述定位頂塊上設有導桿，所述導桿上套設有定位彈簧，所述定位彈簧夾在定位頂塊和后底座之間，所述導桿與后底座通過含油軸承連接，導桿沿軸向方向在含油軸承中前后滑動，所述定位頂塊與固定擋板限定插架的Y軸位置。

優選地，所述前底座的兩端和中間位置均設有導軌，所述后底座的兩端和中間位置上對應設有導軌。

優選地，所述定位頂塊的兩端對稱設有導桿。

優選地，所述插架平臺上設有復數組前底座和后底座，對應放置復數個插架。

優選地，插架平臺的兩端對稱設有噴霧裝置。

優選地，所述插架平臺下方設有集水槽，所述集水槽用于收集噴霧裝置噴淋插架的水。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、結構簡單、制造成本低；

2、人工更換插架時，前、后底座上對稱設置的導軌限定插架的X軸位置，定位彈簧頂住定位頂塊，與固定擋板配合限定插架的Y軸位置，每次更換插架的位置為固定的位置，機械手取放料時，不會因為插架的位置偏差導致工件劃傷或者擠裂；

3、插架平臺的寬度滿足同時放置5個插架，其中4個為擺滿待加工工件的插架、1個為空的過度插架，機臺至少可以完成三次AB面拋光的完整取放料，能降低人工更換插件的頻率，提升機器的工作效率。

附圖說明

附圖是用來提供本實用新型的進一步理解，并構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但不應構成對本實用新型的限制。

在附圖中:

圖1為本實用新型其中一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1所示單個插架組件的結構示意圖；