[實(shí)用新型]防落機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920244017.X
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN209682187U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林志蛟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 黃正奇<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型涉及一種防落機(jī)械手，包括移動(dòng)座、固定座及隨動(dòng)座，所述移動(dòng)座可移動(dòng)地安裝在所述固定座上，所述隨動(dòng)座固定在所述移動(dòng)座上，所述固定座上設(shè)有沿所述移動(dòng)座的移動(dòng)方向延伸的第一阻擋部，所述隨動(dòng)座上設(shè)有第一防落輪體；當(dāng)所述移動(dòng)座處于正常狀態(tài)時(shí)，所述第一防落輪體與所述第一阻擋部具有間隔；當(dāng)所述移動(dòng)座處于掉落狀態(tài)時(shí)，所述第一防落輪體與所述第一阻擋部滾動(dòng)抵接。上述防落機(jī)械手，在移動(dòng)座處于掉落狀態(tài)的情況下，移動(dòng)座發(fā)生傾側(cè)致使第一防落輪體與第一阻擋部滾動(dòng)抵接，第一防落輪體與第一阻擋部配合能夠避免移動(dòng)座從固定座上掉落，同時(shí)確保移動(dòng)座在固定座上能夠繼續(xù)移動(dòng)，以免出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種防落機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種用于抓取搬運(yùn)物件或工具的自動(dòng)操作設(shè)備，它被廣泛地運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上。然而，機(jī)械手的移動(dòng)座在持續(xù)反復(fù)工作或處于極限狀態(tài)時(shí)容易從機(jī)械手的固定座上掉落，如此產(chǎn)生較大的沖擊力將導(dǎo)致機(jī)械手的零部件受損，影響機(jī)械手的正常使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)機(jī)械手的移動(dòng)座在持續(xù)反復(fù)工作或處于極限狀態(tài)時(shí)容易從機(jī)械手的固定座上掉落的問題，提供一種防落機(jī)械手。

一種防落機(jī)械手，包括移動(dòng)座、固定座及隨動(dòng)座，所述移動(dòng)座可移動(dòng)地安裝在所述固定座上，所述隨動(dòng)座固定在所述移動(dòng)座上，所述固定座上設(shè)有沿所述移動(dòng)座的移動(dòng)方向延伸的第一阻擋部，所述隨動(dòng)座上設(shè)有第一防落輪體；

當(dāng)所述移動(dòng)座處于正常狀態(tài)時(shí)，所述第一防落輪體與所述第一阻擋部具有間隔；

當(dāng)所述移動(dòng)座處于掉落狀態(tài)時(shí)，所述第一防落輪體與所述第一阻擋部滾動(dòng)抵接。

上述防落機(jī)械手，在移動(dòng)座處于正常狀態(tài)的情況下，第一防落輪體與第一阻擋部具有間隔互不干涉，如此不會(huì)影響移動(dòng)座在固定座上移動(dòng)，保證移動(dòng)座順暢移動(dòng)。在移動(dòng)座處于掉落狀態(tài)的情況下，移動(dòng)座發(fā)生傾側(cè)致使第一防落輪體與第一阻擋部滾動(dòng)抵接，第一防落輪體與第一阻擋部配合能夠避免移動(dòng)座從固定座上掉落，同時(shí)確保移動(dòng)座在固定座上能夠繼續(xù)移動(dòng)，以免出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一阻擋部為安裝在所述固定座上的第一阻擋塊，所述第一防落輪體為安裝在所述隨動(dòng)座上的第一凸輪軸承隨動(dòng)器。采用第一阻擋塊作為第一阻擋部，采用第一凸輪軸承隨動(dòng)器作為第一防落輪體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。在移動(dòng)座處于掉落狀態(tài)的情況下，移動(dòng)座發(fā)生傾側(cè)致使第一凸輪軸承隨動(dòng)器與第一阻擋塊滾動(dòng)抵接，移動(dòng)座在固定座上移動(dòng)的過程中第一凸輪軸承隨動(dòng)器在第一阻擋塊上滾動(dòng)，避免移動(dòng)座從固定座上掉落。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一凸輪軸承隨動(dòng)器包括第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器及第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器，所述第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器位于所述第一阻擋塊的一側(cè)，所述第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器位于所述第一阻擋塊的另一側(cè)；

當(dāng)所述移動(dòng)座處于正常狀態(tài)時(shí)，所述第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器、所述第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器分別與所述第一阻擋塊具有間隔；

當(dāng)所述移動(dòng)座處于掉落狀態(tài)時(shí)，所述第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器或所述第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器與所述第一阻擋塊滾動(dòng)抵接。

利用位于第一阻擋塊的兩側(cè)的第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器或第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器與第一阻擋塊配合，保證移動(dòng)座在發(fā)生上翹或下墜時(shí)不會(huì)從固定座上掉落，從而防止零部件受損。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器沿所述移動(dòng)座的移動(dòng)方向間隔設(shè)置，所述第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器沿所述移動(dòng)座的移動(dòng)方向間隔設(shè)置。在移動(dòng)座處于掉落狀態(tài)的情況下，利用至少兩個(gè)第一防上翹凸輪軸承隨動(dòng)器或至少兩個(gè)第一防下墜凸輪軸承隨動(dòng)器與第一阻擋板配合，一方面能夠提供更大的阻力避免移動(dòng)座從固定座上掉落，另一方面更為有效地確保移動(dòng)座在固定座上能夠繼續(xù)移動(dòng)。