[實用新型]一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置

有效

• 申請號: 201920243868.2
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209795912U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 許敏
• 申請（專利權）人: 浙江百事特包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，包括穿劍(1)和驅動穿劍(1)往復移動的氣缸(11)，所述氣缸(11)的活塞桿與穿劍(1)的一端固定連接，其特征在于：所述穿劍(1)遠離氣缸(11)的一端連接有防止穿劍(1)碰撞的控制機構(2)，所述控制機構(2)包括設置于穿劍(1)遠離氣缸(11)的一端的若干距離傳感器(21)和控制氣缸(11)啟停的控制器(22)，所述距離傳感器(21)的探測端均遠離穿劍(1)，且所述距離傳感器(21)和氣缸(11)均耦接于控制器(22)，當所述距離傳感器(21)的探測端靠近棧板時，所述距離傳感器(21)反饋信號至控制器(22)，所述控制器(22)控制氣缸(11)的活塞桿收縮。

2.根據權利要求1所述的一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，其特征在于：所述穿劍(1)遠離氣缸(11)的一端連接有防撞機構(3)，所述防撞機構(3)包括與穿劍(1)滑移連接的防撞板(31)和檢測防撞板(31)與穿劍(1)距離的接近開關(32)，所述穿劍(1)遠離氣缸(11)的端面開設有若干導向槽(12)，所述防撞板(31)端面固定連接有若干導向桿(33)，所述導向桿(33)插置于導向槽(12)內滑動，所述距離傳感器(21)固定于防撞板(31)遠離穿劍(1)的端面，所述接近開關(32)固定于穿劍(1)遠離氣缸(11)的一端且其探測端朝向防撞板(31)，所述接近開關(32)耦接于控制器(22)，當所述接近開關(32)檢測到防撞板(31)靠近時，所述接近開關(32)反饋信號至控制器(22)，所述控制器(22)控制氣缸(11)的活塞桿收縮。

3.根據權利要求2所述的一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，其特征在于：所述導向桿(33)均套接有導向彈簧(34)，所述導向彈簧(34)的一端與穿劍(1)的端面抵接，所述導向彈簧(34)的另一端與防撞板(31)抵接。

4.根據權利要求2所述的一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，其特征在于：所述防撞板(31)遠離穿劍(1)的端面固定連接有緩沖墊(35)。

5.根據權利要求4所述的一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，其特征在于：所述緩沖墊(35)靠近防撞板(31)的端面貫穿有若干讓位槽(351)，所述距離傳感器(21)分別置于讓位槽(351)內，且所述緩沖墊(35)遠離防撞板(31)的一端至防撞板(31)的距離大于距離傳感器(21)的探測端至防撞板(31)的距離。

6.根據權利要求2所述的一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，其特征在于：所述穿劍(1)遠離氣缸(11)的端面固定連接有若干限位塊(13)，所述限位塊(13)可與防撞板(31)靠近穿劍(1)的端面抵接，且所述接近開關(32)的探測端至穿劍(1)的距離小于限位塊(13)靠近防撞板(31)的端面至穿劍(1)的距離。

7.根據權利要求1所述的一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，其特征在于：所述距離傳感器(21)的數量為四個，且所述距離傳感器(21)分別位于防撞板(31)的四角處。

8.根據權利要求2所述的一種穿劍式打包機的穿劍防撞裝置，其特征在于：所述穿劍(1)靠近防撞板(31)的端面開設有環槽(14)，所述防撞板(31)靠近穿劍(1)的端面固定連接有擋板(36)，所述擋板(36)的一端置于環槽(14)內滑動，所述導向桿(33)和接近開關(32)均置于擋板(36)內腔。