[實用新型]一種三維城市場景點云的實時采集裝置

有效

• 申請號: 201920241472.4
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209978830U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 王蕾
• 申請（專利權）人: 東華理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;F16M13/02;F16F15/023;B60R11/04
• 代理公司: 11496 北京君泊知識產權代理有限公司
• 代理人: 王程遠

本實用新型涉及圖像采集，具體涉及一種三維城市場景點云的實時采集裝置，包括底座、圖像采集組件和照明結構，所述底座底部設有粘附結構，所述底座上方固定有減震器，減震器頂部固定有支撐板，支撐板上設置升降結構，所述升降結構包括兩組交叉的活動桿及輔助桿、伸縮桿，所述輔助桿垂直并固定連接兩組交叉的活動桿中同向的活動桿，所述伸縮桿一端連接輔助桿、一端鉸接于支撐板上；所述升降結構頂端設有固定板，所述固定板上設置圖像采集組件；所述照明結構包括設于底座上的可拆卸安裝座、照明燈、電池組件及連接安裝座和照明燈的連接桿。本實用新型可安裝在移動裝置上，也可安裝在固定機構上，滿足不同工作環境的需要。

技術領域

本實用新型涉及圖像采集，具體涉及一種三維城市場景點云的實時采集裝置。

背景技術

在逆向工程中通過測量儀器得到的產品外觀表面的點數據集合也稱之為點云，通常使用三維坐標測量機所得到的點數量比較少點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云點數量比較大并且比較密集，叫密集點云。但其采集裝置存在局限性，對于大范圍的城市場景需要頻繁移動進行實時采集時，現有的設備無法滿足工作需求，給采集人員帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種三維城市場景點云的實時采集裝置。

本實用新型的技術方案：一種三維城市場景點云的實時采集裝置，包括底座、圖像采集組件和照明結構，所述底座底部設有粘附結構，所述底座上方固定有減震器，減震器頂部固定有支撐板，支撐板上設置升降結構，所述升降結構包括兩組交叉的活動桿及輔助桿、伸縮桿，所述輔助桿垂直并固定連接兩組交叉的活動桿中同向的活動桿，所述伸縮桿一端連接輔助桿、一端鉸接于支撐板上；所述升降結構頂端設有固定板，所述固定板上設置圖像采集組件；所述照明結構包括設于底座上的可拆卸安裝座、照明燈、電池組件及連接安裝座和照明燈的連接桿。

粘附結構的設置，可以將本實用新型安裝在移動裝置上，例如車輛燈，也可以安裝在固定機構上，例如桌面；減震器，可以緩沖裝置移動過程中產生的晃動等，升降結構，可以根據實時采集的需要，調整高度。照明燈的設置，可以對夜間工作等情況進行燈光輔助。

優選的，所述圖像采集組件為三維激光掃描儀。

優選的，所述粘附結構為吸盤或粘合貼。

優選的，所述減震器為小型液壓減震器，減震效果好。

優選的，還包括遮擋簾，底座上還設有若干插孔和插桿，插桿插入所述插孔內，所述遮擋簾可拆卸的連接于插桿頂部。在戶外工作時，可以防止落葉等雜物的干擾，不工作時，罩上遮擋簾，可以防止灰塵堆積。

優選的，所述固定板上固定有旋轉臺，所述旋轉臺上固定圖像采集組件，便于調整角度。

優選的，所述照明燈設有內凹型燈罩，便于聚光。

優選的，所述連接桿包括豎直的硬桿和萬向桿，硬桿一端固定于安裝座、一端連接萬向桿，便于調節照明燈不同的方向。

優選的，所述硬桿上設有亮度調節鈕。

本實用新型優點：

1、本實用新型可以安裝在移動裝置上，例如車輛燈，也可以安裝在固定機構上，例如桌面，可以滿足不同工作環境的需要，同時，減震器可以緩沖裝置移動過程中產生的晃動等。

2、本實用新型的升降結構和旋轉臺的設計，可以根據實時采集的需要，調整不同高度及方向。

3、本實用新型使城市場景三維點云的采集更加方便，多樣，突破了使用限制。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；