[實用新型]一種皮帶缸升降模組

有效

• 申請號: 201920241387.8
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209618292U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 周敏
• 申請（專利權）人: 蘇州舍勒智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種皮帶缸升降模組，包括：皮帶缸、滑動座、轉向升降機構、導向機構、第一驅動裝置以及第二驅動裝置，滑動座設置在皮帶缸的一側并與第一驅動裝置相連接，第一驅動裝置驅動滑動座沿皮帶缸的X軸方向往復運動；所述轉向升降機構、導向機構設置在皮帶缸上滑動座相背的一側，轉向升降機構為兩組并排固定在滑動座上，兩組轉向升降機構通過絲桿相連接，第二驅動裝置與轉向升降機構相連接并驅動轉向升降機構沿皮帶缸的Y軸方向往復運動，所述導向機構為兩組，且每組導向機構分別位于一組轉向升降機構的后方。本實用新型的皮帶缸升降模組，可以實現工件的水平和垂直運動，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及機械升降設備的技術領域，特別是涉及一種皮帶缸升降模組。

背景技術

隨著自動化生產線的普及，目前，越來越多的企業都在生產線上布置自動化設備，皮帶缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，傳統的皮帶缸升降模組不能滿足工件的水平和垂直運動，適用范圍小，所以，造成生產效率無法進一步的提高。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種皮帶缸升降模組，設計合理、自動化程度高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：一種皮帶缸升降模組，包括：皮帶缸、滑動座、轉向升降機構、導向機構、第一驅動裝置以及第二驅動裝置，所述滑動座滑動設置在皮帶缸的一側并與所述第一驅動裝置相連接，所述第一驅動裝置驅動滑動座沿所述皮帶缸的X軸方向往復運動；所述轉向升降機構、導向機構設置在皮帶缸上與所述滑動座相背的一側，所述轉向升降機構為兩組并通過焊接板并排固定在皮帶缸上，兩組所述轉向升降機構通過絲桿相連接，所述第二驅動裝置與轉向升降機構相連接并驅動轉向升降機構沿所述皮帶缸的Y軸方向往復運動，所述導向機構為兩組，且每組導向機構分別位于一組轉向升降機構的后方。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述轉向升降機構包括與第二驅動裝置傳動連接的減速機、通過轉接板設置在減速機下方的絲桿前端座、設置在絲桿前端座下方的絲桿上板以及設置于所述絲桿上板內且與減速機連接的絲桿。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述絲桿上板的末端設置有絲桿下座板，所述轉向升降機構通過絲桿下座板固定在外部設備上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述絲桿下座板朝向所述皮帶缸一側的表面上設置有圓柱狀的橡膠緩沖塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述導向機構包括固定在所述皮帶缸上的直線軸承以及與所述直線軸承的軸芯兩端相連接的支撐座。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述導向機構通過所述支撐座固定在外部設備上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置為電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的皮帶缸升降模組通過第一驅動裝置帶動滑動座上固定的工件實現在水平方向往返運動，通過第二驅動裝置驅動絲桿上下運動從而帶動整個皮帶缸垂直上下往返運動，還設置有導向機構可以對皮帶缸上、下位移起到導向的作用，綜上，固定在滑動座上的工件可以完成在水平X軸方向和垂直Y軸方向上的運動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種皮帶缸升降模組的正視圖；

圖2是本實用新型一種皮帶缸升降模組的背視圖；

圖3是本實用新型一種皮帶缸升降模組的側視圖；