[實用新型]具有連袋檢測功能的開袋機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920241013.6
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209582083U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金福;劉建新;臧克友;鐘朝輝;張繼東;張志城;吳德軍
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B57/02
• 分類號: B65B57/02;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具有連袋檢測功能的開袋機構(gòu)，它包括連袋檢測機構(gòu)1、上開袋機構(gòu)2、下開袋機構(gòu)3、空袋托板4、PLC控制系統(tǒng)，連袋檢測機構(gòu)1安裝在上開袋機構(gòu)2側(cè)面，連袋檢測機構(gòu)1設(shè)有壓袋氣缸12，壓袋氣缸12的桿端連接壓袋桿14，壓袋桿14側(cè)面設(shè)有檢測鋼板13，檢測鋼板13的上端設(shè)有水平檢測段，該水平檢測段的正下方設(shè)有電感式測距開關(guān)15，電感式測距開關(guān)15的分辨率小于20微米，壓袋氣缸12向下伸出時壓袋桿14將空袋壓緊在空袋托板4上，此時檢測鋼板13的水平檢測段靠近電感式測距開關(guān)15的檢測端，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)電感式測距開關(guān)15測出的空袋厚度值判斷壓袋桿14所壓緊的空袋是否存在連袋情況。本實用新型可準(zhǔn)確檢測出是否存在連袋情況，提高了包裝機的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型公開了一種具有連袋檢測功能的開袋機構(gòu)，屬于包裝機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)CN203975352U公開了一種開袋檢測機構(gòu)，利用光電開關(guān)檢測開袋時是否出現(xiàn)了連袋情況，此檢測機構(gòu)對于質(zhì)地較硬的空袋具有很好的使用效果，但是對于飼料、化肥等行業(yè)使用的質(zhì)地很軟、袋重較小、袋寬較大的空袋，在開袋機構(gòu)打開袋口時，由于空袋的袋角處很容易向下彎垂并遮擋住檢測光電，即使此時存在連袋情況，光電開關(guān)也無法分辨出是連袋，從而導(dǎo)致連袋檢測失敗，造成后續(xù)的裝袋機構(gòu)裝袋失敗，物料將灑落至地面。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的開袋檢測機構(gòu)無法適用于軟質(zhì)空袋的問題，本實用新型提出了一種具有連袋檢測功能的開袋機構(gòu)，它包括連袋檢測機構(gòu)1、上開袋機構(gòu)2、下開袋機構(gòu)3、空袋托板4、PLC控制系統(tǒng)，所述連袋檢測機構(gòu)1安裝在上開袋機構(gòu)2側(cè)面，連袋檢測機構(gòu)1設(shè)有壓袋氣缸12，壓袋氣缸12的桿端連接壓袋桿14，壓袋桿14側(cè)面設(shè)有檢測鋼板13，檢測鋼板13的上端設(shè)有水平檢測段，該水平檢測段的正下方設(shè)有電感式測距開關(guān)15，電感式測距開關(guān)15固定在安裝板11上，電感式測距開關(guān)15的分辨率小于20微米，所述壓袋氣缸12向下伸出時壓袋桿14將空袋壓緊在空袋托板4上，此時檢測鋼板13的水平檢測段靠近電感式測距開關(guān)15的檢測端，所述PLC控制系統(tǒng)根據(jù)電感式測距開關(guān)15測出的空袋厚度值判斷壓袋桿14所壓緊的空袋是否存在連袋情況。

所述電感式測距開關(guān)15的測量值大于一個袋子標(biāo)準(zhǔn)厚度的160%以上時，PLC控制系統(tǒng)即認(rèn)為存在連袋情況。

本實用新型的工作原理是：在空袋托板4上沒有空袋的情況下，壓袋桿14向下伸出壓緊在空袋托板4上，此時將電感式測距開關(guān)15的測量值設(shè)置為零；當(dāng)空袋托板4上有空袋時，上、下開袋機構(gòu)閉合進(jìn)行打開袋口前，壓袋桿14向下將空袋壓緊在空袋托板4上，檢測鋼板13的水平檢測段靠近電感式測距開關(guān)15的檢測端，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)電感式測距開關(guān)15的測量值，判斷壓袋桿14下方的袋子厚度是一個空袋的厚度還是兩個空袋的厚度，從而確定是否存在連袋情況。

假設(shè)一個空袋的標(biāo)準(zhǔn)厚度為180微米，其厚度誤差不會超過20%，也就是一個空袋的厚度值范圍為144~216微米，兩個空袋的總厚度值范圍為288~432微米，一個空袋的最大厚度值和兩個空袋的最小厚度值相差72微米，所以利用分辨率小于20微米的檢測開關(guān)，可以準(zhǔn)確地分辨出所測厚度值是對應(yīng)于一個空袋還是兩個空袋。當(dāng)所測厚度值達(dá)到一個袋子標(biāo)準(zhǔn)厚度的160%時，即測得的厚度值為288微米時，此厚度值對應(yīng)于兩個空袋的最小厚度值，這時就存在連袋情況。

本實用新型的有益效果是：利用高分辨率檢測開關(guān)測量空袋厚度的方法，可以準(zhǔn)確地檢測出開袋位置是否存在連袋的情況，極大地提高了檢測準(zhǔn)確率，避免了因空袋質(zhì)軟、袋角彎垂而引起的連袋檢測失敗，也避免了外界環(huán)境對光電開關(guān)的干擾而造成的檢測失敗，從而完全避免了兩個空袋同時供給裝袋位而造成物料灑落的情況，提高了包裝機的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的三維軸測視圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是連袋檢測機構(gòu)1的主視圖。