[實用新型]一種瓶裝透明液體雜質檢測設備

有效

• 申請號: 201920240933.6
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209673673U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 章逸豐;趙永生;楊志昆;毛義華;張德星;屈帥龍;陳福隆;曾驥;曹慧赟;李祖晨
• 申請（專利權）人: 天津迦自機器人科技有限公司;浙江大學濱海產業技術研究院
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/01
• 代理公司: 12211 天津濱海科緯知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊慧玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種瓶裝透明液體雜質檢測設備，其特征在于，包括支撐架，以及設置于支撐架的移動機構、與移動機構連接的夾取機構、對應夾取機構設置的視覺檢測機構；所述移動機構、夾取機構、視覺檢測機構連接PLC控制器，所述視覺檢測機構的輸出連接上位機處理器；

所述夾取機構設有旋轉單元、夾取單元，所述夾取單元夾取待檢瓶，通過旋轉單元使待檢瓶旋轉；

所述移動機構設有翻轉單元，所述翻轉單元與所述夾取機構連接，帶動夾取機構翻轉，從而使待檢瓶翻轉；

所述視覺檢測機構設有拍攝設備，所述拍攝設備用于獲取待檢瓶中液體慣性運動的連續的動態幀圖，并輸出至上位機處理器。

2.根據權利要求1所述的檢測設備，其特征在于，所述支撐架設有底座以及垂直于底座的背座；所述移動機構包括設置于底座的升降單元以及由升降單元帶動上下移動的移動平臺；所述移動平臺固定設置在斜邊在下的三角支撐架上，所述三角支撐架的豎直直角邊設有滑塊，對應滑塊的豎直滑軌固定在所述背座上；所述三角支撐架的另一條水平直角邊固定有水平滑軌，移動平臺對應水平滑軌設有滑塊；所述移動平臺還設有水平移動單元，所述水平移動單元設置在所述背座上，帶動移動平臺順水平滑軌前后移動；

所述移動平臺上沿水平滑軌的滑動方向固定有若干個第一支撐架；第一支撐架尾部設有貫穿孔；

所述翻轉單元設置于所述移動平臺上，包括第一電機，第一主動輪、第一從動輪，第一同步帶，翻轉軸；所述翻轉軸通過所述貫穿孔貫穿所有第一支撐架，并通過軸承固定；第一主動輪通過第一同步帶與第一從動輪連接；第一從動輪被翻轉軸貫穿，通過軸承固定在翻轉軸上；所述電機帶動第一主動輪轉動，第一主動輪轉動通過第一同步帶帶動第一從動輪轉動，第一從動輪帶動翻轉軸翻轉；

所述夾取機構設置在所述翻轉軸上。

3.根據權利要求2所述的檢測設備，其特征在于，所述升降單元和所述水平移動單元都是由氣泵驅動的移動結構，包括固定端和可移動端；所述升降單元的固定端固定在所述底座上，可移動端固定在移動平臺上；所述水平移動單元的固定端固定在所述背座上，可移動端固定在移動平臺上。

4.根據權利要求1所述的檢測設備，其特征在于，所述夾取機構中，夾取單元包括限位支架、氣缸、拉桿、拉桿固定塊、連桿、夾爪、夾爪側固定板；所述夾爪為兩個，活動設置在夾爪側固定板上，每個夾爪對應設置一個連桿，兩個連桿都與拉桿通過拉桿固定塊活動連接，所述氣缸控制拉桿上下移動，拉桿上下移動的幅度由限位支架限位實現；

旋轉單元包括第二電機、傳動軸、第二主動輪、第二同步帶、第二從動輪、旋轉桿；所述旋轉桿上部與第二從動輪連接，下部和夾爪側固定板連接，所述旋轉桿的連接通過軸承固定套實現；所述第二電機通過傳動軸控制第二主動輪轉動，第二主動輪通過第二同步帶帶動第二從動輪轉動，第二從動輪帶動旋轉桿旋轉，使夾爪側固定板旋轉，從而帶動夾爪夾取的待檢瓶旋轉。

5.根據權利要求1所述的檢測設備，其特征在于，所述視覺檢測機構的拍攝設備為500萬像素高分辨率的工業相機，還設有第一光源、第二光源；所述第一光源通過光源升降單元調整位置對應夾取機構所夾取的待檢瓶翻轉前的位置，所述第二光源設置在支撐架的頂部支撐架上，位置對應夾取機構所夾取的待檢瓶翻轉后的位置；所述相機設置在第二支撐架上，所述第二支撐架固定在翻轉單元上，所述相機隨夾取機構一起翻轉，始終對準夾取機構的夾爪。

6.根據權利要求1所述的檢測設備，其特征在于，所述夾取機構為若干個，所述視覺檢測機構中的拍攝設備為若干個，拍攝設備的數量與夾取機構的數量按比例對應。