[實(shí)用新型]一種插磁鋼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920240732.6
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN209571926U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊凱;張海峰;胡廣浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江優(yōu)盛康科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 杭州新澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33311
• 代理人: 曾建芳

1.一種插磁鋼裝置，其特征在于，包括：

電機(jī)軸夾緊機(jī)構(gòu)；

第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述電機(jī)軸夾緊機(jī)構(gòu)連接；

傳送機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)上；

鐵芯定位機(jī)構(gòu)，所述鐵芯定位機(jī)構(gòu)位于所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

上膠機(jī)構(gòu)，所述上膠機(jī)構(gòu)位于所述傳送機(jī)構(gòu)的末端；

插磁鋼機(jī)構(gòu)，所述插磁鋼機(jī)構(gòu)位于所述傳送機(jī)構(gòu)的末端，且所述插磁鋼機(jī)構(gòu)位于所述上膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述插磁鋼機(jī)構(gòu)包括：

支架；

送料軌道，所述送料軌道安裝在所述支架上，所述送料軌道的一端朝向所述電機(jī)軸夾緊機(jī)構(gòu)，所述送料軌道上設(shè)有容納槽，所述容納槽上靠近所述軸夾緊機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有出料孔；

安裝座，所述安裝座安裝在所述送料軌道上朝向所述電機(jī)軸夾緊機(jī)構(gòu)的一端；

第一氣缸，所述第一氣缸固定在所述安裝座上；

插板，所述插板與所述第一氣缸的輸出軸連接，所述插板穿過所述送料軌道且與所述送料軌道滑動(dòng)配合，所述插板位于所述出料孔的相應(yīng)處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述支架上設(shè)有廢料收納器，所述廢料收納器位于所述出料孔的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述插磁鋼機(jī)構(gòu)還包括磁鋼送料機(jī)構(gòu)，所述磁鋼送料機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第二氣缸、安裝板和手指氣缸，所述第一固定架安裝在所述送料軌道的一側(cè)，所述第二氣缸固定在所述第一固定架上，所述第二氣缸的輸出軸的運(yùn)動(dòng)方向與所述容納槽的延伸方向相應(yīng)；所述安裝板固定在所述第二氣缸的輸出軸上，所述安裝板與所述第一固定架滑動(dòng)連接；所述手指氣缸固定在所述安裝板上，所述手指氣缸的爪頭位于所述容納槽的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述磁鋼送料機(jī)構(gòu)還包括第一彈性件，所述第一彈性件連接在所述第一固定架和所述安裝板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述手指氣缸的爪頭上設(shè)有彈性墊片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述鐵芯定位機(jī)構(gòu)包括第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第二固定架、檢測(cè)器、第三氣缸、安裝底座、找位滑塊和第二彈性件，所述第二固定架安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三氣缸固定在所述第二固定架上，所述安裝底座固定在所述第三氣缸的輸出軸上，所述找位滑塊與所述安裝底座滑動(dòng)連接，所述第二彈性件連接在所述找位滑塊和所述安裝底座之間，所述找位滑塊上設(shè)有檢測(cè)桿，所述檢測(cè)器安裝在所述檢測(cè)桿的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述鐵芯定位機(jī)構(gòu)還包括第二定位機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第三固定架、第四氣缸、定位座，所述第三固定架跨設(shè)在所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，所述第四氣缸固定在所述第三固定架上，所述定位座連接在所述第四氣缸的輸出軸上，所述定位座與所述第三固定架滑動(dòng)連接，所述定位座上設(shè)有沿所述定位座周向布置的定位片。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述上膠機(jī)構(gòu)包括第四固定架、第五氣缸、第六氣缸、第一底座、膠槍和膠槍固定板，所述第一底座滑動(dòng)安裝在所述第四固定架上，所述第五氣缸固定在所述第四固定架上，且所述第五氣缸的輸出軸與所述第一底座連接；所述膠槍固定板與所述第一底座滑動(dòng)連接，所述膠槍固定在所述膠槍固定板上，所述第六氣缸固定在所述第一底座上，且所述第六氣缸的輸出軸與所述膠槍固定板連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述電機(jī)軸夾緊機(jī)構(gòu)包括：安裝臺(tái)、第七氣缸、內(nèi)漲夾頭和活塞桿，所述安裝臺(tái)固定在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述內(nèi)漲夾頭固定在所述安裝臺(tái)上，所述第七氣缸固定在所述安裝臺(tái)上，所述活塞桿配合在所述內(nèi)漲夾頭孔內(nèi)，所述活塞桿與所述第七氣缸的輸出軸固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插磁鋼裝置，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括第二底座、滾珠絲桿、絲桿螺母、螺母座、支撐座、固定座、滑塊和第二電機(jī)，所述支撐座和所述固定座間隔安裝在所述第二底座上，所述滾珠絲桿穿過所述絲桿螺母，所述螺母座與所述絲桿螺母固定連接，所述滾珠絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定座和所述支撐座上，所述第二電機(jī)安裝在所述第二底座上，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述滾珠絲桿連接，所述滑塊固定在所述螺母座上，且所述滑塊與所述第二底座滑動(dòng)連接，其中，所述第一電機(jī)安裝在所述滑塊上。