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[實用新型]一種用于機器人加工的工作臺有效

專利信息
申請號: 201920240450.6 申請日: 2019-02-26
公開(公告)號: CN209682117U 公開(公告)日: 2019-11-26
發明(設計)人: 呂曉敏;章小麗 申請(專利權)人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
主分類號: B25H1/00 分類號: B25H1/00;B23P21/00
代理公司: 33304 杭州永航聯科專利代理有限公司 代理人: 李鈴<國際申請>=<國際公布>=<進入國
地址: 312028 浙江省紹*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 機器人加工 安裝孔 固定座 液壓缸 工作臺 本實用新型 安裝板 固定板 加工臺 螺紋柱 轉軸 外部 架構 螺紋連接 轉動連接 延伸 貫穿
【說明書】:

實用新型涉及機器人加工領域,公開了一種用于機器人加工的工作臺,針對現有的機器人加工用工作臺架構簡單和使用不方便的問題,現提出如下方案,其包括加工臺,所述加工臺的頂部開設有安裝孔,安裝孔的底部固定有液壓缸,液壓缸的一端延伸至安裝孔的外部,且液壓缸位于安裝孔外部的一端固定有安裝板,安裝板的頂部轉動連接有轉軸,轉軸的頂部固定有固定板,固定板的頂部固定有多個固定座,固定座的一側螺紋連接有螺紋柱,螺紋柱的一端貫穿固定座延伸至固定座的外部。本實用新型結構合理,設計巧妙,操作簡單,解決了現有技術中機器人加工用工作臺架構簡單和使用不方便的問題,加快了機器人加工的速度,提升了經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工領域,尤其涉及一種用于機器人加工的工作臺。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。在機器人的加工過程中,需要將機器人的各個部件組裝在一起,因此需要用到加工臺。但是現有技術中的加工臺斗只是具有一些簡單的固定結構,使用起來很不方便,影響了加工的速度。

實用新型內容

本實用新型提出的一種用于機器人加工的工作臺,解決了現有技術中機器人加工用工作臺架構簡單和使用不方便的問題。

為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:

一種用于機器人加工的工作臺,包括加工臺,所述加工臺的頂部開設有安裝孔,安裝孔的底部固定有液壓缸,液壓缸的一端延伸至安裝孔的外部,且液壓缸位于安裝孔外部的一端固定有安裝板,安裝板的頂部轉動連接有轉軸,轉軸的頂部固定有固定板,固定板的頂部固定有多個固定座,固定座的一側螺紋連接有螺紋柱,螺紋柱的一端貫穿固定座延伸至固定座的外部,螺紋柱的一端固定有轉盤,螺紋柱的另一端轉動連接有壓板,壓板靠近固定座的一側固定有限位柱,限位柱的頂部開設有多個卡孔,固定座的一側開設有限位孔,限位柱的一端貫穿限位孔延伸至固定座的外部,限位孔的頂部開設有收納孔,收納孔的內部設有伸縮柱,伸縮柱的一端延伸至卡孔的內部,伸縮柱的另一端延伸至固定座的外部,伸縮柱的外部固定有彈簧卡塊,伸縮柱的外部套設有彈簧,彈簧位于伸縮柱與收納孔之間。

優選的,所述固定座的頂部開設有連接孔,連接孔與收納孔相連通,連接孔的一側開設有滑槽,滑槽的頂部開設有缺口,伸縮柱的一側固定有滑塊,滑塊的一端延伸至滑槽的內部。

優選的,所述伸縮柱位于卡孔內部的一端為直角三角形結構,壓板遠離固定座的一側粘接有軟墊,軟墊采用橡膠制作。

優選的,所述固定板的頂部螺紋連接有螺栓,螺栓的一端延伸至固定板的下方。

優選的,所述螺栓位于固定板下方的一端固定有連接板,連接板的底部粘接有防滑墊,防滑墊與安裝板的頂部相貼合。

優選的,所述螺栓位于固定板上方的一端固定有橡膠套,橡膠套的外壁上刻有防滑紋,加工臺的頂部設有液壓缸按鈕。

本實用新型中:

1、通過固定板、固定座、螺紋柱、轉盤、壓板和軟墊之間的配合,方便將機器人放置在固定板上固定,通過所限位柱、限位孔、伸縮柱、收納孔、滑槽、連接孔和滑塊之間的配合,不僅可以防止壓板發生松動,也方便對限位柱進行調節;

2、通過固定板、安裝板、螺栓、連接板、防滑墊和橡膠套之間的配合,不僅方便對固定板進行轉動,也方便限制固定板的轉動,橡膠套的設計方便對螺栓進行轉動。

本實用新型結構合理,設計巧妙,操作簡單,解決了現有技術中機器人加工用工作臺架構簡單和使用不方便的問題,加快了機器人加工的速度,提升了經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的A處的放大圖。

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