[實用新型]一種測試機自動上料裝置

有效

• 申請號: 201920240198.9
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209834998U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 陳小波
• 申請（專利權）人: 江蘇力德爾電子信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 馬鈴琳

1.一種測試機自動上料裝置，其特征在于：包括機械手（1）、輸料載體（2）、取料板（3）、軌道（4）和機架（5）組成；所述的機架（5）上設置有機械手（1）、取料板（3）和軌道（4）；所述的輸料載體（2）放置在軌道（4）上，由軌道（4）輸送；所述的機械手（1）將取料板（3）上的物料取出，轉運到輸料載體（2）中；所述的機械手（1）包括機械手本體（11）和與機械手本體（11）連接的上料吸盤（12）；所述的上料吸盤（12）上設置若干吸嘴。

2.根據權利要求1所述的一種測試機自動上料裝置，其特征在于：所述的機械手本體（11）和所述的上料吸盤（12）通過法蘭裝抱軸鋁塊（13）連接；所述的法蘭裝抱軸鋁塊（13）為中部設置有軸孔（131）的圓盤狀結構，法蘭裝抱軸鋁塊（13）上設置有若干螺栓孔（132），法蘭裝抱軸鋁塊（13）的側壁還設置有與軸孔（131）連通的螺栓緊固孔（134）。

3.根據權利要求2所述的一種測試機自動上料裝置，其特征在于：所述法蘭裝抱軸鋁塊（13）上設置有開口（133），開口（133）與軸孔（131）連通。

4.根據權利要求1所述的一種測試機自動上料裝置，其特征在于：所述的輸料載體（2）設置在托盤上，托盤放置在軌道（4）上；所述的托盤的四邊設置定位銷，托盤上設置綠色板塊，軌道上設置定位PIN。

5.根據權利要求1所述的一種測試機自動上料裝置，其特征在于：所述的機架（5）上設置用于放置取料板（3）的支架，支架的四個角設置有L型定位架（6），支架的下方設置有將取料板（3）頂起的氣缸。

6.根據權利要求5所述的一種測試機自動上料裝置，其特征在于：所述的取料板（3）上設置有凹槽（31）。

7.根據權利要求1所述的一種測試機自動上料裝置，其特征在于：所述的機械手本體（11）包括前臂、后臂、轉動肩關節和Z軸；Z軸與前臂通過升降組件連接；所述的前臂與后臂以及后臂與轉動肩關節轉動連接。