[實用新型]一種玻璃打孔機的玻璃定位系統

有效

• 申請號: 201920240148.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209812806U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 朱曉玲;梅健;林吉;聶潤橋
• 申請（專利權）人: 安徽銀銳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 34142 合肥中博知信知識產權代理有限公司
• 代理人: 張加寬

本實用新型屬于玻璃打孔設備技術領域，具體涉及一種玻璃打孔機的玻璃定位系統，所述的玻璃定位系統包括固定邊靠輪，校正靠輪和玻璃前定位裝置，所述的玻璃前定位裝置包括龍門橫跨梁，可伸縮式固定定位，可伸縮式定位感應器，伺服驅動系統；所述龍門橫跨梁移動至玻璃定位坐標后，待定位玻璃經由流水線輸送至離該前定位裝置10～30mm處時減速并低速靠近，校正靠輪將待定位玻璃推擠使其偏向固定邊靠輪所在側，且在待定位玻璃與設置在龍門橫跨梁上的可伸縮式固定定位和可伸縮式定位感應器接觸時，高精度伺服系統控制流水線停止，本實用新型通過前定位裝置配合高精度伺服系統控制的流水線，實現了玻璃快速精準定位，操作簡單，自動化程度高。

技術領域

本實用新型屬于玻璃打孔設備技術領域，具體涉及一種玻璃打孔機的玻璃定位系統。

背景技術

在玻璃的加工過程中，往往需要對玻璃進行精確定位后才能進行下一道工序，如劃線、研磨或打孔作業；現有技術中對玻璃進行定位往往采用人工，定位的效率較低，并且定位的精度也較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種玻璃打孔機的玻璃定位系統，實現玻璃加工前的快速、精準定位。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種玻璃打孔機的玻璃定位系統，設置在輸送待定位玻璃的流水線上，所述的玻璃定位系統包括：

固定邊靠輪，設置在流水線的一側；

校正靠輪，設置在流水線上遠離固定邊靠輪的一側；

玻璃前定位裝置，設置在流水線上，且該玻璃前定位裝置包括：

龍門橫跨梁，橫跨且可移動的布置在流水線上；

可伸縮式固定定位，設置于所述龍門橫跨梁上；

可伸縮式定位感應器，設置于所述龍門橫跨梁上；

伺服驅動系統，設置于所述龍門橫跨梁上，所述的伺服驅動系統可驅動所述龍門橫跨梁沿流水線移動；

其中，所述的可伸縮式固定定位和可伸縮式定位感應器設置在所述龍門橫跨梁的同一側，且在所述龍門橫跨梁移動至玻璃定位坐標后，待定位玻璃經由高精度伺服系統控制的流水線輸送至離該前定位裝置10～30mm處時減速并低速靠近，所述的校正靠輪經由驅動機構頂升并推擠待定位玻璃使其靠近所述固定邊靠輪所在側；且在待定位玻璃與設置在龍門橫跨梁上的可伸縮式固定定位和可伸縮式定位感應器接觸時，高精度伺服系統控制流水線停止。

優選的，所述的流水線包括：

第一輥軸，設置有多根且多根第一輥軸平行間隔布置；

第二輥軸，所述第二輥軸的一端與所述的第一輥軸一一對應傳動連接，另一端經由驅動同步帶同步傳動；

其中，多根第一輥軸在玻璃打孔機的機架上呈水平傾斜式布置，使待定位玻璃偏向所述固定邊靠輪所在側。

優選的，所述的伺服驅動系統包括：

同步驅動主軸，設置在所述龍門橫跨梁上；

伺服電機，設置在所述龍門橫跨梁上，

齒條，設置在流水線的兩側并沿流水線的長度方向延伸布置；

其中，所述同步驅動主軸的兩端均設有行星減速機，并通過該行星減速機與設置在流水線兩側的齒條傳動連接，且該同步驅動主軸與所述的伺服電機傳動連接并帶動所述的龍門橫跨梁沿所述的流水線移動。

優選的，所述的龍門橫跨梁為一具有容置空間的桿狀型材，所述的同步驅動主軸經由軸承固定在該桿狀型材內并沿其長度方向延伸布置；