[實用新型]一種新型鋼絲繩檢測機器人

有效

• 申請號: 201920239728.8
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209985692U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 李縣法;姜杰;武建國;劉曉偉;李英;崔靜
• 申請（專利權）人: 中國石油大學(華東)
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;G01N33/2045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種新型鋼絲繩檢測機器人，主要由：潤滑脂出口，大同步帶輪軸，瓶裝潤滑脂，鋼絲繩，潤滑用步進電機絲杠軸，潤滑脂安裝筒，連接件，潤滑脂安裝筒端蓋，套環，擠油桿，步進電機，V型輪，下底殼，壓緊彈簧桿，上殼體，檢測裝置連接件，檢測裝置，轉動合頁，同步帶，同步帶輪，直流電機，壓緊輪，鉸接架，鉸接頭，壓緊用步進電機螺紋架組成；本發明提供的鋼絲繩檢測機器人能夠實現檢測處于工作狀態的鋼絲繩的損傷缺陷的功能，在實現檢查鋼絲繩缺陷的同時，實現對鋼絲繩的潤滑油的涂抹，實現鋼絲繩的日常維護。

技術領域：

本發明涉及一種新型鋼絲繩檢測機器人，具體地說是一種用于檢測工作狀態不同直徑的鋼絲繩損傷缺陷和鋼絲繩潤滑一體的新型復合式小型機器人。

背景技術：

由于鋼絲繩獨特性能，迄今為止，鋼絲繩在冶金、礦山、石油天然氣鉆采、機械、化工、航空航天等領域成為必不可少的部件，其質量也被國內多個行業所關注。其中，鋼絲繩的維護保養是一個主要難題。現有的鋼絲繩的檢測多是將鋼絲繩拆卸下來，然后用鋼絲繩檢測儀進行鋼絲繩的缺陷的檢測，然后進行人工的潤滑。然而，對于不可拆卸的或者拆卸成本比較高的鋼絲繩在進行維修時，會浪費大量的人力和物力。以橋梁的斜拉的鋼絲繩為例，在進行日常的維護與檢測的時候，即使是對于沒有損傷缺陷的鋼絲繩，也需要拆卸下來進行檢測和潤滑，浪費大量的人力物力的同時，也導致橋梁的維護時間過長，延遲橋梁的正常運行。

隨著人們對檢測工具要求的不斷提高以及科技的不斷進步，市面上出現了各種類型的檢測機器人。但現有的檢測機器人價格較昂貴，并且只能實現單一的檢測功能。

因此設計一種用于檢測工作狀態不同直徑的鋼絲繩損傷缺陷和鋼絲繩潤滑一體的新型復合式小型機器人顯得十分的有必要，有利于推動鋼絲繩損傷缺陷檢測機器人的開發、研制與應用。

發明內容：

本發明提供的鋼絲繩檢測機器人能夠實現檢測處于工作狀態的鋼絲繩的損傷缺陷的功能，在實現檢查鋼絲繩缺陷的同時，實現對鋼絲繩的潤滑油的涂抹，實現鋼絲繩的日常維護。

為了解決上述的技術問題，本發明采用下述技術方案：一種鋼絲繩檢測機器人主要由：下潤滑脂出口-1(1)，大同步帶輪軸-1(2)，瓶裝潤滑脂(3)，鋼絲繩(4)，潤滑用步進電機絲杠軸(5)，潤滑脂安裝筒(6)，連接件-1(7)，潤滑脂安裝筒端蓋(8)，下潤滑脂出口-2(9)，套環1(10)，套環2(11)，上潤滑脂出口-1(12)，擠油桿(13)，潤滑用步進電機(14)，上潤滑脂出口-2(15)，V型輪(16)，潤滑連接件-1(17)，下底殼(18)，潤滑連接件-2(19)，壓緊彈簧桿(20)，上殼體(21)，壓緊用步進電機(22)，檢測裝置連接件(24)，檢測裝置(25)，轉動合頁(26)，同步帶(27)，大同步帶輪(28)，小同步帶輪 (29)，直流電機(30)，大同步帶輪軸-2(31)，壓緊輪(32)，鉸接架(33)，鉸接頭(34)，壓緊用步進電機螺紋架(35)，套環3(36)，套環4(37)組成；

所述直流電機(30)通過螺釘安裝在下底殼(18)上，所述小同步帶輪(29) 安裝在直流電機(30)的輸出軸上，所述V型輪(16)與大同步帶輪軸-1(2) 和大同步帶輪軸-2(31)通過螺釘連接，所述大同步帶輪軸-1(2)和大同步帶輪軸-2(31)安裝在下底殼(18)上并相對于下底殼(18)可以轉動，所述大同步帶輪(28)安裝在大同步帶輪軸-2(31)上，所述同步帶(27)安裝在大同步帶輪(28)和小同步帶輪(29)上；

所述轉動合頁(26)通過螺釘和下底殼(18)連接，所述轉動合頁(26) 通過螺釘和上殼體(21)連接；