[實用新型]定制家具板材的自動化生產線

有效

• 申請號: 201920239285.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209755534U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 柯建生;江浩;龔建釗;莊宏金;周恒
• 申請（專利權）人: 索菲亞家居湖北有限公司;索菲亞家居股份有限公司;廣州寧基智能系統有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B27M1/08;B27C9/00
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭勤振

1.一種定制家具板材的自動化生產線，其特征在于，包括按加工順序依次布置的立體倉儲系統(1.1)、開料工段(1.2)、封邊工段(1.3)、鉆孔工段(1.4)、分揀工段(1.5)和包裝工段(1.6)；

立體倉儲系統(1.1)連接開料工段(1.2)將待開料板材傳輸到開料工段(1.2)；

開料工段(1.2)包括開料控制系統、開料傳輸線和自動開料設備(2.19)；所述開料傳輸線包括：將待開料板材傳輸到自動開料設備(2.19)的上料輸送線(2.17)；傳輸自動開料設備(2.19)切割后的板材的出料輸送線(2.21)，所述切割后的板材包括余料板和半成品板，出料輸送線(2.21)上設有給余料板和半成品板貼識別碼的貼碼裝置(2.22)；和將貼有識別碼的余料板輸送到余料收集架(2.30)、半成品板輸送到下游封邊工段的下料輸送線(2.28)，下料輸送線(2.28)上設有掃碼裝置A(2.29)，余料收集架(2.30)位于掃碼裝置A(2.29)下游；

封邊工段(1.3)包括封邊控制系統、封邊傳輸線、掃碼裝置B₁(3.20)、封邊機、進料緩存倉(3.17)和出料緩存倉(3.22)；所述封邊傳輸線包括傳輸開料工段(1.2)的下料輸送線(2.28)輸送來的板材的進料輸送線(3.11)，和將封完邊的板材傳輸到鉆孔工段(1.4)的出料輸送線(3.36)；其中，所述進料輸送線(3.11)、進料緩存倉(3.17)、掃碼裝置B₁(3.20)、封邊機、出料緩存倉(3.22)和出料輸送線(3.36)按照板材傳輸方向依次設置；

鉆孔工段(1.4)包括鉆孔控制系統、鉆孔傳輸線和鉆孔設備，所述鉆孔傳輸線包括：將封邊工段(1.3)的出料輸送線(3.36)傳輸來的板材輸送到鉆孔設備所在線路進行打孔的進料輸送線(4.11)，和將打完孔的板材以及無孔板材傳輸到分揀工段的出料輸送線(4.22)；進料輸送線(4.11)上按板材傳輸方向依次設有掃碼裝置C₁(4.12)和第一板材旋轉裝置(4.13)，出料輸送線(4.22)上按板材傳輸方向依次設有掃碼裝置C₂(4.26)和第二板材旋轉裝置(4.27)；

包裝工段包括包裝控制系統、包裝傳輸線、堆垛機械手(6.13)、抓垛機械手(6.17)、自動裁紙設備(6.18)；包裝傳輸線包括連接到分揀工段的進料輸送線(6.11)，板垛輸送線(6.14)，和包裝線(6.20)；堆垛機械手(6.13)位于進料輸送線(6.11)和板垛輸送線(6.14)之間的位置，進料輸送線(6.11)上設有掃描板材上識別碼的掃碼裝置D(6.12)，板垛輸送線(6.14)上設有測量規整設備(6.15)，自動裁紙設備(6.18)位于包裝線(6.20)的上游，抓垛機械手(6.17) 位于自動裁紙設備(6.18)下游并靠近測量規整設備(6.15)下游的板垛輸送線(6.14)。

2.根據權利要求1所述的定制家具板材的自動化生產線，其特征在于，自動開料設備(2.19)的旁邊設有將切割后的板材抓取到出料輸送線(2.21)上的取料機械手(2.20)。

3.根據權利要求1所述的定制家具板材的自動化生產線，其特征在于，開料工段(1.2)還包括進料輸送線(2.15)，進料輸送線(2.15)正上方設有將其上的板材抓取到上料輸送線(2.17)上的龍門式機械手(2.16)。

4.根據權利要求3所述的定制家具板材的自動化生產線，其特征在于，開料工段(1.2)的進料輸送線(2.15)與立體倉儲系統(1.1)的出庫輸送線(1.14)之間設有軌道(2.14)，軌道(2.14)上安裝有輸送小車(2.13)；輸送小車(2.13)一側靠近出庫輸送線(1.14)，相對的另一側靠近進料輸送線(2.15)。