[實(shí)用新型]一種新型家用掃地機(jī)器人的地盤清掃結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920238752.X
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN210112723U
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志斌;喬成誠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

本實(shí)用新型公開了一種新型家用掃地機(jī)器人的地盤清掃結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼，機(jī)殼的端面一側(cè)安裝邊刷，機(jī)殼的端面另一側(cè)安裝吸塵口，吸塵口靠近邊刷的一側(cè)安裝滾刷，機(jī)殼靠近吸塵口的一端外壁滑動(dòng)卡接集塵盒，集塵盒連通吸塵口，機(jī)殼靠近邊刷的一端外壁安裝邊墻刷，邊刷和滾刷間的機(jī)殼內(nèi)安裝干燥機(jī)構(gòu)。兩個(gè)邊刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)將地面灰塵等污漬掃至滾刷處，滾刷將灰塵及地面頑固污漬刷起被吸塵口吸到集塵盒內(nèi)存儲(chǔ)，當(dāng)?shù)孛娉睗窕蛴兴疂n時(shí)，干燥機(jī)構(gòu)吹出熱風(fēng)對(duì)邊刷、滾刷和地面進(jìn)行加熱干燥，同時(shí)潮濕灰塵干燥后脫落被吸塵口吸入，避免邊刷和滾刷粘附灰塵造成二次污染，機(jī)器人運(yùn)行至墻角時(shí)邊墻刷能夠?qū)沁M(jìn)行刷拭。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型家用掃地機(jī)器人的地盤清掃結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器，其通常通過兩個(gè)轉(zhuǎn)想相反的邊刷將灰塵等掃至機(jī)殼下方中部，并通過吸塵口將灰塵吸入集塵盒內(nèi)收集，有的掃地機(jī)器人在邊刷和吸塵口間安裝了強(qiáng)力滾刷，便于清理地面頑固污漬，但是，當(dāng)?shù)孛姹容^潮濕或者存在水漬時(shí)，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人的邊刷和滾刷會(huì)變得潮濕，從而粘附灰塵，不利于吸塵口對(duì)灰塵進(jìn)行吸收，同時(shí)隨著清理會(huì)將邊刷和滾刷上的潮濕灰塵帶至其他區(qū)域，造成二次污染，且現(xiàn)有的掃地機(jī)器人只能清理底板而無法對(duì)墻角進(jìn)行清理，為此我們提出一種新型家用掃地機(jī)器人的地盤清掃結(jié)構(gòu)用于解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型家用掃地機(jī)器人的地盤清掃結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型家用掃地機(jī)器人的地盤清掃結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼的端面一側(cè)安裝邊刷，所述機(jī)殼的端面另一側(cè)安裝吸塵口，所述吸塵口靠近邊刷的一側(cè)安裝滾刷，所述機(jī)殼靠近吸塵口的一端外壁滑動(dòng)卡接集塵盒，所述集塵盒連通吸塵口，所述機(jī)殼靠近邊刷的一端外壁安裝邊墻刷，所述邊刷和滾刷間的機(jī)殼內(nèi)安裝干燥機(jī)構(gòu)，所述干燥機(jī)構(gòu)包括安裝槽，所述安裝槽位于邊刷處的機(jī)殼內(nèi)，所述安裝槽遠(yuǎn)離邊刷的一側(cè)安裝風(fēng)扇，所述安裝槽靠近邊刷的一側(cè)安裝電熱絲，所述邊刷和滾刷遠(yuǎn)離吸塵口的一側(cè)均安裝吸水棉，所述滾刷的側(cè)壁緊密貼合吸水棉，所述吸水棉間的機(jī)殼上開有多個(gè)出風(fēng)口，所述出風(fēng)口連通安裝槽。

優(yōu)選的，所述機(jī)殼靠近邊刷的一端安裝有萬向輪，所述機(jī)殼靠近吸塵口的一端安裝有滾輪，所述滾輪、滾刷、邊刷和邊墻刷均連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

優(yōu)選的，所述安裝槽中部的出風(fēng)口為豎直結(jié)構(gòu)且正對(duì)邊刷，所述安裝槽兩端的出風(fēng)口為傾斜結(jié)構(gòu)且分別正對(duì)滾刷和吸水棉，所述吸塵口遠(yuǎn)離滾刷的一側(cè)安裝有弧形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)風(fēng)板。

優(yōu)選的，所述滾刷靠近吸塵口的一側(cè)的機(jī)殼上固定安裝刮板，所述刮板緊密接觸滾刷外壁上的刷毛，所述邊刷靠近滾刷的一側(cè)的機(jī)殼上固定安裝檔桿，所述檔桿的端面成錐形結(jié)構(gòu)，且檔桿的錐形端面緊密貼合邊刷的刷毛。

優(yōu)選的，所述邊墻刷包括主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)套接在機(jī)殼內(nèi)，且主動(dòng)軸的一端連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸外壁轉(zhuǎn)動(dòng)套接轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與機(jī)殼間安裝有扭簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套外壁固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿機(jī)殼外壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的兩端貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)桿并固定安裝多個(gè)刷毛，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間連接有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過吸水棉吸收吸收滾刷或底面上的水分變濕，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)向出風(fēng)口吹風(fēng)，電熱絲對(duì)氣流進(jìn)行加熱使得出風(fēng)口吹出熱風(fēng)對(duì)邊刷、滾刷、吸水棉和地面進(jìn)行加熱干燥，刮板能夠?qū)L刷上干燥的灰塵掃落，檔桿將邊刷上干燥的灰塵掃落，便于吸塵口吸取，達(dá)到邊刷和滾刷的自清潔效果，同時(shí)避免邊刷和滾刷上粘附潮濕灰塵對(duì)地面造成二次污染；機(jī)器人運(yùn)行至墻角時(shí)，從動(dòng)軸接觸墻面并受擠壓從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)軸通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)軸沿墻面上下移動(dòng)，從動(dòng)軸上的刷毛對(duì)墻角處的墻壁進(jìn)行刷拭。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；