[實用新型]一種通過式筒體縱縫自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201920238636.8
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209902510U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 陳建;李雪峰;劉偉連;呂紅光;薛和芬;苑留堂
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力(南京)智能裝備系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/04
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種通過式筒體縱縫自動焊接裝置，包括機架、送料裝置、懸臂導向裝置、焊槍裝置、對中裝置、壓緊裝置、托高裝置，所述托高裝置、送料裝置安裝于機架底部，所述懸臂導向裝置、壓緊裝置依次設置在托高裝置正上方并與機架上部相連接，所述焊槍裝置、對中裝置并列設置在壓緊裝置上方并與機架上部相連接。本實用新型結構簡單緊湊，通過托高裝置、擺桿、升降架等多處托點，自動調整收壓的方式滿足焊接筒體外徑變化范圍大的工況需求，同時在焊接過程中對筒體縫口邊緣保持實時壓緊，有效提高了筒體縱縫焊接的焊接質量和焊接效率。

技術領域

本實用新型屬于筒體焊接設備的技術領域，尤其涉及一種通過式筒體縱縫自動焊接裝置的技術領域。

背景技術

筒體的焊接加工通常是將鋼板通過卷板機卷曲成筒形，然后對縱縫接口進行焊接的過程。在現有的焊接技術中，公知的方法是人工通過輔助工裝焊接和簡易縱縫焊接機焊接。人工焊接存在人為因素引起的焊縫成型質量整體不穩定，且工作勞動強度大，不易實現批量生產；簡易縱縫焊接機由于機架機構設計的原因，和自身特點，其自身適應的調整范圍小；不能適用于直徑變化范圍大的筒體焊接工作，操作復雜繁瑣，縱縫焊接質量相對偏低。

發明內容

本實用新型的目的在于解決直徑變化范圍大的筒體批量焊接的生產需求，提供一種通過式筒體縱縫自動焊接裝置，可降低勞動強度，提高焊縫質量，實現自動批量生產，有效提高生產效率。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種通過式筒體縱縫自動焊接裝置，包括機架、送料裝置、懸臂導向裝置、焊槍裝置、對中裝置、壓緊裝置、托高裝置，所述托高裝置、送料裝置安裝于機架底部，所述懸臂導向裝置、壓緊裝置依次設置在托高裝置正上方并與機架上部相連接，所述焊槍裝置、對中裝置并列設置在壓緊裝置上方并與機架上部相連接。

所述送料裝置包括一對對稱設置于托高裝置兩側的送料機構，所述送料機構包括移動座、升降架、推塊、擺桿，所述移動座與第一雙向絲桿螺母副相連接，所述第一雙向絲桿螺母副與伺服減速電機相連接；所述升降架通過絲桿螺母副與移動座相連接，所述絲桿螺母副與升降伺服減速電機相連接；所述升降架一端設置推料伺服減速電機，所述推料伺服減速電機輸出軸端設置同步帶，所述推塊設置在同步帶上；所述擺桿與升降架鉸接，所述伺服擺角器與擺桿相連接。

所述懸臂導向裝置包括弧形板、立板、引導座、懸臂、掛鉤機構，所述弧形板中部設置立板，所述立板與機架相連接，所述懸臂與弧形板相鄰的一端設置引導座，懸臂的另一端設置掛鉤機構，所述引導座、掛鉤機構分別與機架相連接。

所述焊槍裝置包括直線模組、第二安裝座、焊槍，所述第二安裝座固定在機架上，直線模組固定在第二安裝座上，所述焊槍與直線模組相連接。

所述對中裝置包括推架、導向支座、刀座、對中刀、定位壓板、推刀氣缸，所述導向支座設置在刀座兩端；所述刀座通過調高絲桿螺母副與推架相連接，所述調高絲桿螺母副與調高伺服減速電機相連接，所述推架與推移氣缸相連接；所述對中刀設置在刀座下端，所述定位壓板與對中刀并列設置，所述推刀氣缸與定位壓板相連接。

所述壓緊裝置包括一對對稱設置在懸臂導向裝置兩側的壓緊機構，所述壓緊機構包括固定座、第一安裝座、壓緊頭、阻擋塊，所述固定座上設置若干個第一安裝座，每個第一安裝座上設置一個壓緊氣缸，最頂端的第一安裝座上設置阻擋氣缸，所述壓緊氣缸與壓緊頭相連接，所述阻擋氣缸與阻擋塊相連接。

所述托高裝置包括底座、滑板、連桿機構、直線滑軌副、第二雙向絲桿螺母副、頂升臺，所述直線滑軌副設置在底座上，所述滑板與第二雙向絲桿螺母副相連接并可在直線滑軌副上滑動，所述第二雙向絲桿螺母副一端與驅動伺服減速電機相連接，所述頂升臺通過連桿機構與滑板相連接。

所述對中刀設置在懸臂的正上方，對中刀一側為直面，另一側設有刃口，刃口角度β為10°～75°。

所述頂升臺上設置有滑輪。