[實用新型]X型焊槍

有效

• 申請號: 201920237883.6
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209698248U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 唐正偉;朱林
• 申請（專利權）人: 南京菲斯特焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 11676 北京華際知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄧娜<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種X型焊槍，包括安裝板組件，驅動組件，變壓器導體組件，動、靜側焊接臂，動、靜側焊接臂均連接有電極臂，電極臂端部均有電極帽，安裝板組件包括驅動側板和掛搶板，驅動組件包括電缸和伸縮桿，電缸通過支軸與兩個驅動側板連接并可繞支軸轉動，靜側焊接臂與所述驅動側板的頂端固定連接，連接處還固定有夾板，兩個夾板之間連接有主軸，動側焊接臂一端連接在主軸上并可繞主軸轉動，支軸和主軸上均設置有止轉結構。本實用新型將變壓器導體組件安裝在兩個驅動側板形成的空腔內，縮短了焊槍的整體長度；增加了止轉結構、改進了動側焊接臂以及驅動組件的結構，解決了卡頓的技術問題，從而讓焊槍整體強度更高，出力也更加穩定。

技術領域：

本實用新型涉及電阻焊設備技術領域，具體是指一種X型焊槍。

背景技術：

電阻焊是將工件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法。隨著航空航天、電子、汽車、家用電器等工業的發展，電阻焊越加受到廣泛的重視，同時對電阻焊的質量也提出了更高的要求。自動焊接機器人憑借其穩定高效的焊接質量進一步推動了生產的自動化，其中，焊槍在焊接過程中執行焊接操作的部分，它使用靈活，方便快捷，工藝簡單。

本公司之前公開了CN 205520056 U實用新型專利和CN 205520055 U實用新型專利，主要解決了現有技術中機器人電阻焊槍的驅動部件體積大、重量重以及互換性差的技術問題，但依舊存在焊槍整體長度過長、容易出現卡頓的問題，從而影響了焊槍整體的強度以及出力的穩定性。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種X型焊槍，改變焊槍的結構，從而縮短了焊槍的整體長度，解決了卡頓的問題，可讓焊槍強度更高，出力更加穩定。

本實用新型提供了X型焊槍，具體技術方案為：包括安裝板組件，驅動組件，變壓器導體組件，動側焊接臂和靜側焊接臂，所述動側焊接臂連接有動側電極臂，所述靜側焊接臂連接有靜側電極臂，所述動側電極臂與所述靜側電極臂端部均連接有電極帽，兩個所述電極帽的位置相對應。所述安裝板組件包括兩個驅動側板和兩個掛搶板，所述兩個驅動側板和兩個掛搶板均對稱安裝，所述掛搶板固定連接在所述驅動側板底部外側，所述掛搶板底部固定連接有法蘭盤，用于與機器人連接。所述兩個驅動側板之間形成安裝腔，所述變壓器導體組件安裝在所述安裝腔內，從而可以縮短焊槍的整體長度，減少焊槍整體的占用空間。

所述驅動組件包括電缸和伸縮桿，所述電缸設置在所述安裝腔內，用于提供動力，使伸縮桿伸縮。所述電缸通過支軸與所述兩個驅動側板連接并可繞所述支軸轉動，為了使焊槍整體更加穩固，所述支軸上還設置有止轉結構三，所述伸縮桿一端與所述電缸連接，另一端與所述動側焊接臂通過支軸連接使得所述動側焊接臂可繞所述支軸轉動，為了使焊槍整體更加穩固，所述支軸上還設置有止轉結構二。

所述靜側焊接臂與所述驅動側板的頂端固定連接，連接處還固定有兩個對稱的夾板，所述兩個對稱的夾板之間連接有主軸，所述動側焊接臂一端連接在所述主軸上并可繞所述主軸轉動，為了使焊槍整體更加穩固，所述主軸上還設置有止轉結構一。

進一步地，所述兩個驅動側板之間還連接有拉板，用于固定所述兩個驅動側板，所述拉板通過螺絲與所述兩個驅動側板固定連接。

由于所述驅動側板與所述變壓器導體組件之間存在較大空隙，所以所述驅動側板與所述變壓器導體組件之間還設置有墊塊，所述墊塊與所述驅動側板之間設置有絕緣板，一方面可以進一步緊固所述變壓器導體組件，使其不松動，更加穩固，另一方面加了絕緣板使得焊槍的使用更安全。

所述驅動組件外側連有殼體，所述電缸固定連接在所述殼體上，所述殼體上設置有定位銷孔，從而可以調整殼體的方向。