[實用新型]一種貨叉及穿梭車

有效

• 申請號: 201920237381.3
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209685246U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 魯春強
• 申請（專利權）人: 南京翌星自動化系統有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張弛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種貨叉，包括兩個平行的導軌、兩個伸縮體；所述每個伸縮體前端設有前撥指組件，后端設有后撥指組件，伸縮體內部還設有電路板，前、后撥指組件及電路板均設置于導軌的上方，而避免了與導軌在同一個高度空間內的干涉，從而使主要與電路板連接的電纜及拖鏈也能夠設置于導軌的上方。從而拖鏈的外側空間不會與其他元件干涉，給與了拖鏈較大的安裝空間。本實用新型還提供了一種采用該貨叉的穿梭車。

技術領域

本實用新型涉及倉儲貨架領域，尤其是一種貨叉及具有貨叉的穿梭車。

背景技術

在料箱存儲和快速搬運的倉儲中，目前采用穿梭車作為料箱的取放工具。在穿梭車上采用推拉式貨叉進行料箱的抓取。

如中國專利號為ZL 201220392802.8的實用新型專利中，公開一種推拉式貨叉，該貨叉通過導軌將伸縮貨叉向外推出或者拉回，而該伸縮貨叉的前方及后方端部設有翻轉撥叉用以將料箱鉤取住，再通過導軌將伸縮貨叉拉回或推出而實現對料箱的取放。

該貨叉可用在固定工位上或者使用在穿梭車上。該翻轉撥叉放置在貨叉下部，目的本是想利用撥叉與料箱的下部接觸，減少料箱對撥叉的扭轉力。但在穿梭車的實際應用中，發現該結構的弊端也比較明顯，因為撥叉需要有電機動力和上下限位的探測，因此，至少需要有2*6芯電纜經過拖鏈從撥叉到主控電路板，而由于多層穿梭車的貨叉尺寸空間很狹小，因此，在工作中，拖鏈轉彎半徑小，造成選型受限，成本上升，也容易造成損害，而拖鏈里面的線由于線徑小，轉彎半徑小，電纜損害造成動作故障率高。

故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

發明內容

本實用新型提供了一種能夠給與拖鏈安裝空間的貨叉，解決在貨叉中損害拖鏈及線纜的問題，同時能夠提高拖鏈的選型自由度。

本實用新型同時提供一種包括該貨叉的穿梭車。

為達到上述目的，本實用新型可采用如下技術方案：

一種貨叉，包括兩個平行的導軌、兩個伸縮體、所述每個伸縮體設有與對應的導軌配合的滑軌；所述每個伸縮體前端設有前撥指組件，后端設有后撥指組件，伸縮體內部還設有電路板，該電路板位于前撥指組件及后撥指組件之間，且前撥指組件、后撥指組件均位于導軌的上方；所述伸縮體的外側面設置拖鏈，該拖鏈同樣位于導軌的上方，且拖鏈內的電纜與電路板連接。

有益效果：相對于現有技術，本實用新型提供的貨叉將前、后撥指組件及電路板均設置于導軌的上方，而避免了與導軌在同一個高度空間內的干涉，從而使主要與電路板連接的電纜及拖鏈也能夠設置于導軌的上方。從而拖鏈的外側空間不會與其他元件干涉，給與了拖鏈較大的安裝空間。

進一步的，所述導軌包括導軌支架、分別位于導軌支架兩側的兩個直線軌道；所述伸縮體具有內側壁和外側壁，且導軌收容于內側壁和外側壁之間，內側壁面對導軌的一側上設有與一個直線導軌配合的一個滑軌，而外側壁面對導軌的一側上設有與另一個直線導軌配合的另一個滑軌。通過兩個滑軌及兩個直線軌道的配合使導軌對伸縮體的支撐穩定。該結構的實現同樣得益于將原本占用導軌的前、后撥指組件及拖鏈設置導軌上方，使導軌在橫向上可以有空間設計更穩定的結構。

進一步的，還設有第一同步帶及第二同步帶，該第一同步帶安裝在內側壁面及導軌支架之間并連接內側壁及導軌支架；第二同步帶安裝在外側壁及導軌支架之間并連接外側壁面及導軌支架。第一同步帶及第二同步帶作為帶動伸縮體做伸縮移動的驅動裝置。

進一步的，所述拖鏈安裝在外側壁的滑軌上方，內側壁的上端橫向彎折有上壁面遮蓋拖鏈。

本實用新型提供的一種穿梭車，包括車架、位于車架兩側的車輪、位于車架上的貨叉，該貨叉即為上述的貨叉。