[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)閥體裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920237057.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209578770U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈明圣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波正亞文具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)閥體裝配機(jī)，包括工作盤(pán)、按工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在工作盤(pán)外側(cè)的閥蓋抓取裝置、筆頭抓取裝置、彈簧抓取裝置、閥座抓取裝置、閥座壓緊裝置、次品下料裝置和成品下料裝置，以及控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型取代了人工裝配，提高了閥體的裝配效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)裝配，裝配質(zhì)量好，實(shí)現(xiàn)了百分百的產(chǎn)品裝配合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)閥體裝配機(jī)。

背景技術(shù)

記號(hào)筆、油漆筆等此類(lèi)筆本身含有一定量的油漆或墨水，一旦內(nèi)部油漆或墨水用完又得重新買(mǎi)一支，長(zhǎng)此以往，浪費(fèi)資金不說(shuō)，更造成材料的浪費(fèi)，因此，人們實(shí)用新型了可以加墨或加油漆的閥門(mén)式油漆筆、閥門(mén)式記號(hào)筆等閥門(mén)式筆，閥門(mén)式筆與非閥門(mén)式筆最大的區(qū)別是在閥門(mén)式筆體內(nèi)安裝有閥體，閥體可用于存儲(chǔ)油墨或油漆，控制出墨或出油，用戶(hù)可往閥體內(nèi)加墨、加油漆來(lái)達(dá)到循環(huán)使用的目的，而現(xiàn)有閥體的裝配都是人工手動(dòng)進(jìn)行，不僅效率不高，而且還會(huì)產(chǎn)生較多的次品。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)閥體裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)閥體裝配機(jī)，包括工作盤(pán)、按工作盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在工作盤(pán)外側(cè)的閥蓋抓取裝置、筆頭抓取裝置、彈簧抓取裝置、閥座抓取裝置、閥座壓緊裝置、次品下料裝置和成品下料裝置，以及控制系統(tǒng)，所述工作盤(pán)包括盤(pán)體和用于帶動(dòng)盤(pán)體旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與盤(pán)體圓心相連接，該盤(pán)體上開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿盤(pán)體外周均勻排列的安裝孔，安裝孔可用于閥蓋的插入且閥蓋的上部可抵到盤(pán)體上，所述閥蓋抓取裝置包括閥蓋振動(dòng)盤(pán)、閥蓋排列軌道和閥蓋抓取機(jī)械手，閥蓋抓取裝置用于抓取閥蓋并將閥蓋分別放置在安裝孔內(nèi)，所述筆頭抓取裝置包括筆頭振動(dòng)盤(pán)、筆頭輸送管、第一氣泵輸送臺(tái)、筆頭推送板和筆頭抓取機(jī)械手，筆頭抓取裝置用于抓取筆頭并將筆頭分別放置在安裝孔內(nèi)的閥蓋中，所述彈簧抓取裝置包括彈簧振動(dòng)盤(pán)、彈簧輸送管、第二氣泵輸送臺(tái)、彈簧推送板和彈簧抓取機(jī)械手，彈簧抓取裝置用于抓取彈簧并將彈簧分別套設(shè)在安裝孔中的筆頭上，所述閥座抓取裝置包括閥座振動(dòng)盤(pán)、閥座排列軌道和閥座抓取機(jī)械手，閥座抓取裝置用于抓取閥座并將閥座分別套設(shè)在安裝孔內(nèi)的彈簧上，所述閥座壓緊裝置包括第一壓緊器和第二壓緊器，閥座壓緊裝置用于將閥座下壓，使閥座緊固在安裝孔中的閥蓋上，所述次品下料裝置包括第一上頂裝置和次品下料筐，次品下料裝置用于將安裝過(guò)程中產(chǎn)生的次品從安裝孔內(nèi)頂出，所述成品下料裝置包括第二上頂裝置和成品下料筐，成品下料裝置用于把安裝孔內(nèi)中裝配完成的閥體頂出，所述控制系統(tǒng)用于控制工作盤(pán)、閥蓋抓取裝置、筆頭抓取裝置、彈簧抓取裝置、閥座抓取裝置、閥座壓緊裝置、次品下料裝置和成品下料裝置進(jìn)行工作。

優(yōu)選的，所述閥蓋振動(dòng)盤(pán)與閥蓋排列軌道連接并給閥蓋排列軌道輸送閥蓋，該閥蓋排列軌道前端設(shè)有閥蓋推送平臺(tái)，該閥蓋推送平臺(tái)由第一氣缸帶動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，該閥蓋推送平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有閥蓋槽，該閥蓋槽可與閥蓋排列軌道相連通，閥蓋抓取機(jī)械手抓取閥蓋槽內(nèi)的閥蓋并放置在安裝孔內(nèi)，閥蓋限制在閥蓋槽內(nèi)可保證閥蓋抓取機(jī)械手抓取的精度，而且閥蓋推送平臺(tái)可使閥蓋槽內(nèi)的閥蓋與閥蓋排列軌道內(nèi)的閥蓋脫離，從而避免了閥蓋抓取機(jī)械手在抓取時(shí)會(huì)與閥蓋排列軌道內(nèi)閥蓋的觸碰的情況，提高了抓取精度。

優(yōu)選的，所述筆頭振動(dòng)盤(pán)與筆頭輸送管相連并給筆頭輸送管輸送筆頭，該筆頭輸送管的另一端與第一氣泵輸送臺(tái)相連，該第一氣泵輸送臺(tái)內(nèi)設(shè)有用于吸取筆頭輸送管內(nèi)筆頭的第一氣泵，該第一氣泵輸送臺(tái)正下方設(shè)有筆頭推送板，該筆頭推送板上開(kāi)有筆頭槽，該筆頭推送板由第二氣缸帶動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，筆頭抓取機(jī)械手抓取筆頭槽內(nèi)的筆頭并放置在安裝孔內(nèi)的閥蓋中，通過(guò)設(shè)置筆頭輸送管和第一氣泵輸送臺(tái)可保證筆頭的安裝方向不會(huì)進(jìn)行改變，筆頭從第一氣泵輸送臺(tái)內(nèi)垂直落入筆頭槽后，筆頭推送板可從第一氣泵輸送臺(tái)正下方移動(dòng)到筆頭抓取機(jī)械手下方，即保證了筆頭的安裝方向不變，又保證了筆頭的裝配精準(zhǔn)性。