[實用新型]翻面裝置

有效

• 申請號: 201920236853.3
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209717719U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張根;王雙
• 申請（專利權）人: 浙江華億電氣有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 33258 溫州名創知識產權代理有限公司
• 代理人: 程嘉煒<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種翻面裝置，包括機架、旋轉驅動機構、夾爪及夾爪驅動機構，旋轉驅動機構固定于機架并驅動夾爪驅動機構豎向轉動，夾爪由兩個相對并沿豎向排布的夾爪單元組成，夾爪驅動機構驅動連個夾爪單元靠近時構成夾持多個半成品的夾持腔，旋轉驅動機構與夾爪驅動機構之間設置有構成兩者轉動聯動的聯動桿，機架設置有至少一個構成機架與聯動桿的轉動配合的軸承座。采用上述方案，本實用新型提供一種在加工過程中進行翻面，從而設備的結構復雜程度的翻面裝置。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種翻面裝置。

背景技術

自動化設備往往會采用傳輸帶將半成品輸送至設備內逐步進行加工，傳統的自動化設備在運輸加工半成品的過程中往往采用同一加工擺放方向，而單一的加工擺放方向就給非相對的端面的加工帶來了諸多不便，一些需要翻面加工的位置造成設備的結構復雜化，造成制造設備的加工成本及設計成本的增加。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種在加工過程中進行翻面，從而設備的結構復雜程度的翻面裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括機架、旋轉驅動機構、夾爪及夾爪驅動機構，所述的旋轉驅動機構固定于機架并驅動夾爪驅動機構豎向轉動，所述的夾爪由兩個相對并沿豎向排布的夾爪單元組成，所述的夾爪驅動機構驅動連個夾爪單元靠近時構成夾持多個半成品的夾持腔，所述的旋轉驅動機構與夾爪驅動機構之間設置有構成兩者轉動聯動的聯動桿，所述的機架設置有至少一個構成機架與聯動桿的轉動配合的軸承座。

通過采用上述技術方案，由旋轉驅動機構驅動夾爪驅動機構豎向轉動，轉動過程中將夾持于夾爪的多個半成品進行翻面，此外，在聯動旋轉驅動機構與夾爪驅動機構的聯動桿與機架之間設置軸承座，提高聯動桿的支承力及轉動穩定性，提高裝置運行的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述的夾爪單元由成垂直排布的垂直板及水平板組成，所述的垂直板分別位于水平板兩側形成限位腔及加強腔，所述的限位腔設置有與半成品形狀相適配的限位轉角，所述的加強腔設置有分別與兩者相貼合固定并呈三角形的加強板。

通過采用上述技術方案，合理調節垂直板及水平板的相對位置，既能對半成品進行限位，同時為加強板預留安裝位置，由對半成品的限位及強化水平板的強度組合提高夾持穩定性，從而適配夾持多個半成品的夾持需求。

本實用新型進一步設置為：所述的旋轉驅動機構為具有減速裝置的伺服電機。

通過采用上述技術方案，為了提高同時夾持多個半成品的穩定性及反應速率，使伺服電機具有減速的功能，即令伺服電機具有足夠的扭矩，能夠在短時間提供較大的旋轉力，快速、穩定完成翻面的補步驟。

本實用新型進一步設置為：所述的夾爪驅動機構為夾爪氣缸。

通過采用上述技術方案，夾爪氣缸作為由氣源控制的執行機構，便于控制，反應迅速，適合驅動夾爪實現夾持動作。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的立體圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。 基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。