[實用新型]一種全自動鐘表離合桿排盤機

有效

• 申請號: 201920236660.8
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN210504555U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 吳春生;譚海兵;鄧小銳
• 申請（專利權）人: 深圳市協鼎興自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 陳雙喜

本實用新型公開了一種全自動鐘表離合桿排盤機，包括設于機箱內的總控制裝置以及設于機箱上與總控制裝置電連接的上料組件、吸附組件、分料組件、以及用于將分好的料盤移動至排盤臺的移動組件，上料組件、吸附組件、分料組件、移動組件配合完成鐘表離合桿在料盤的整齊有序的排盤；有益效果是：通過設計合理、簡潔新穎、運輸平穩的機構，全自動完成鐘表離合桿在料盤中整齊有序排盤的工作，保證產品一致性和高品質要求，大大減少人工的成本；另外，通過分料組件和移動組件自動將料盤分離并移動至上料處，無需人工放置料盤，定位精準，進一步減少人員成本，提供生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備領域，尤其涉及一種全自動鐘表離合桿排盤機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，鐘表已成為生活中的很常用的物品，衡量鐘表的質量的最重要的因素就是它的精度，然而，鐘表為了達到一定的精度，裝配必須要精細、準確；鐘表里有個離合桿對鐘表的精度起著至關重要的作用，在裝配離合桿之前需要將離合桿在料盤內整齊有序的擺好，由于離合桿很小，目前只能依靠人工使用鑷子等工具將混亂的離合桿一個個的夾持到料盤內按照規定的位置擺放，但是這樣的做法使得工作效率非常低下，費時費力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動鐘表離合桿排盤機，能全自動的將混亂的鐘表離合桿整齊有序的放置在料盤內。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種全自動鐘表離合桿排盤機，包括設于機箱內的總控制裝置以及設于機箱上與所述總控制裝置電連接的上料組件、用于將鐘表離合桿移動至料盤的吸附組件、用于將多個疊加料盤進行分料的分料組件、以及用于將分好的料盤移動至排盤臺的移動組件，所述上料組件、吸附組件、分料組件、移動組件配合完成鐘表離合桿在料盤的整齊有序的排盤。

作為本實用新型的優選方案，所述上料組件包括左上料組件和右上料組件，所述右上料組件包括往順時針方向震動的料斗震動盤和料槽軌道，所述料槽軌道的一端與料斗震動盤的出料口接駁，另一端延長至可供所述吸附組件吸附的送料臺，所述料槽軌道上安裝有防止鐘表離合桿被震落的防護蓋板。

作為本實用新型的優選方案，所述料槽軌道上還安裝有用于檢測鐘表離合桿是否排滿的滿料感應器，所述送料臺上開設有用于檢測是否有鐘表離合桿的感應氣孔，送料臺的下沉部位的形狀與鐘表離合桿匹配。

作為本實用新型的優選方案，所述左上料組件的料斗震動盤的震動方向為逆時針方向，整體結構與右上料組件一致。

作為本實用新型的優選方案，所述吸附組件包括設于機箱內的真空氣壓泵、與所述真空氣壓泵連接的雙吸附桿、控制所述雙吸附桿在三維空間移動的氣缸裝置，所述雙吸附桿的吸附口的形狀與鐘表離合桿的形狀匹配。

作為本實用新型的優選方案，還包括報警器，所述分料組件包括結構一致的左分料組件和右分料組件，所述右分料組件包括用于存放多個料盤的料盤框、用于將料盤分出的分料裝置、以及用于調整所有料盤上下位置的高度調整裝置，所述料盤框的內腔大小形狀與料盤的大小形狀一致。

作為本實用新型的優選方案，所述分料裝置包括用于夾持分離料盤的夾持板和驅動所述夾持板夾持或松開的驅動氣缸一，所述高度調整裝置包括用于支撐料盤并調整料盤高度的支撐板和驅動所述支撐板上下移動的驅動氣缸二。

作為本實用新型的優選方案，所述移動組件包括移動軌道、可在所述移動軌道上移動的料盤轉移裝置、以及驅動所述料盤轉移裝置的驅動氣缸三，所述料盤轉移裝置包括用于放置料盤的承載底板、連接所述承載底板以調節承載底板高度的驅動氣缸四、以及配合所述承載底板夾持料盤使料盤固定不動的頂部件，所述料盤上設置有導向柱，頂部件上開設有可供所述導向柱插入固定的導向孔。

作為本實用新型的優選方案，所述機箱上還安裝有故障報警器和用于操作編程的觸控屏。