[實(shí)用新型]一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920236587.4
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209871694U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 11350 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾緊組件，所述推進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸伸出端安裝有夾緊組件，所述推進(jìn)組件采用雙軸氣缸，所述夾緊組件包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪氣缸設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，夾爪氣缸兩相對(duì)夾臂上安裝有夾爪。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)夾緊，再將其產(chǎn)品自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀進(jìn)行局部設(shè)計(jì)，根據(jù)需要夾緊產(chǎn)品的大小進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)，可對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)易夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械加工產(chǎn)品過(guò)程中，往往同時(shí)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作，包括推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)和夾緊等，傳統(tǒng)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往往需要人工配合，工作效率較低，現(xiàn)有自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)和夾緊分別由不同的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以操作且成本較高，基于以上缺陷和不足，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)夾緊，再將其產(chǎn)品自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀進(jìn)行局部設(shè)計(jì)，根據(jù)需要夾緊產(chǎn)品的大小進(jìn)行調(diào)整，通用性強(qiáng)，可對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)易夾緊。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾緊組件，所述推進(jìn)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)軸伸出端安裝有夾緊組件，所述推進(jìn)組件采用雙軸氣缸，所述夾緊組件包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪氣缸設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，夾爪氣缸兩相對(duì)夾臂上安裝有夾爪。

優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)組件包括底板、直線(xiàn)滑軌、氣缸連接板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)和導(dǎo)桿，所述推進(jìn)組件和直線(xiàn)滑軌設(shè)置于底板上，直線(xiàn)滑軌的滑塊上安裝有氣缸連接板，推進(jìn)組件的活塞桿與氣缸連接板固定，轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且通過(guò)軸承插裝于底板上，轉(zhuǎn)軸一端安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)部安裝有導(dǎo)桿，氣缸連接板上設(shè)有與導(dǎo)桿相配合的弧形槽孔，導(dǎo)桿上部位于弧形槽孔內(nèi)，雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸連接沿直線(xiàn)滑軌方向滑動(dòng)，在弧形槽孔和導(dǎo)桿配合下，氣缸連接板滑動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述弧形槽孔和導(dǎo)桿同圓心設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，可對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)易夾緊；通用性強(qiáng)，使用用范圍廣，可夾緊產(chǎn)品種類(lèi)多；節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1為一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、推進(jìn)組件；2、旋轉(zhuǎn)組件，21、底板，22、直線(xiàn)滑軌，23、氣缸連接板，230、弧形槽孔，24、轉(zhuǎn)軸,25、轉(zhuǎn)盤(pán),26、導(dǎo)桿；3、夾緊組件，31、夾爪氣缸3，32、夾爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該種自動(dòng)夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)組件1、旋轉(zhuǎn)組件2和夾緊組件3，所述推進(jìn)組件1驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件2隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件2的轉(zhuǎn)軸24伸出端安裝有夾緊組件3，所述推進(jìn)組件1采用雙軸氣缸，所述夾緊組件3包括夾爪氣缸31和夾爪32，所述夾爪氣缸31設(shè)置于轉(zhuǎn)軸24上，夾爪氣缸31兩相對(duì)夾臂上安裝有夾爪32。