[實用新型]一種胎胚定位入模裝置

有效

• 申請號: 201920236534.2
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209521290U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李進昌
• 申請（專利權）人: 正新橡膠（中國）有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種胎胚定位入模裝置，其特征在于，包括：

檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；

用于抓取檢測后的胎胚的抓胎機構；

用于轉動檢測后的胎胚的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

掃碼器(10)，所述掃碼器(10)用于掃描所述待入模的胎胚的條碼(11)；

旋轉組件，所述旋轉組件與所述掃碼器(10)連接并驅動所述掃碼器(10)轉動；

記錄所述掃碼器(10)轉動角度的編碼器(2)。

3.根據權利要求2所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括：

第一電機(3)；

第一心軸(4)，所述第一心軸(4)與所述第一電機(3)的輸出端固定連接；

旋轉支撐板(6)，所述旋轉支撐板(6)與所述第一心軸(4)固定連接，所述編碼器(2)相對于所述旋轉支撐板(6)固定連接；

固定桿(9)，所述掃碼器(10)通過所述固定桿(9)固定在所述旋轉支撐板(6)上。

4.根據權利要求3所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，所述第一心軸(4)通過齒輪座(5)可轉動的安裝在機架(20)上，所述編碼器(2)與所述第一電機(3)的輸出端固定連接。

5.根據權利要求3所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，所述旋轉組件還包括：

用于限制所述旋轉支撐板(6)轉動角度的旋轉限位桿(8)，所述旋轉限位桿(8)安裝在所述旋轉支撐板(6)上，并能夠與機架(20)上的限位塊配合。

6.根據權利要求3所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，還包括連接所述旋轉支撐板(6)與所述抓胎機構的旋轉支撐桿(7)，所述驅動裝置為所述第一電機(3)。

7.根據權利要求1所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，所述抓胎機構包括：

第二電機(12)；

第二心軸(13)，所述第二心軸(13)與所述第二電機(12)的輸出端固定連接；

齒輪(14)，所述齒輪(14)安裝在所述第二心軸(13)上；

齒條(16)，所述齒條(16)與所述齒輪(14)嚙合，并沿所述齒輪(14)的切線方向移動；

抓片(17)，所述抓片(17)安裝在所述齒條(16)的端部，用于抓取待入模的胎胚。

8.根據權利要求7所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，所述齒條(16)為四個，并沿所述齒輪(14)的周向均勻布置，所述齒條(16)與所述抓片(17)一一對應。

9.根據權利要求7所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，還包括用于限制所述齒條(16)移動距離的齒條限位座(18)。

10.根據權利要求1-9任一項所述的胎胚定位入模裝置，其特征在于，還包括位于所述抓胎機構與所述待入模的胎胚之間的接油簍(19)。