[實用新型]一種水下機器人用鋰離子蓄電池組

有效

• 申請號: 201920235276.6
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209461610U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 周舟;葉心怡;楊垠;吳際良
• 申請（專利權）人: 武漢中原長江科技發展有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H01M10/44;H01M10/48;H01M2/10;H01M10/0525
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

本實用新型公開了一種水下機器人用鋰離子蓄電池組，包括若干串聯的電池單元，所述電池單元包括若干串聯的單體鋰離子蓄電池組成的電池組，所述電池組兩端設置有電池固定框架實現固定和多級連接，相鄰所述電池固定框架之間通過連接螺栓實現可拆卸式連接，相鄰所述電池固定框架之間通過連接條實現電連接，所述串聯的電池單元端部連接有BMS,所述串聯的電池單元充電和放電時通過BMS進行狀態監控，其體積小、重量輕、能量密度高，多次反復使用、安全和低成本的水下機器人用供電裝置，并解決了大規模成組鋰離子蓄電池組在使用過程中易出現的安全性問題。

技術領域

本實用新型涉及電池領域，尤其涉及一種水下機器人用鋰離子蓄電池組。

背景技術

水下機器人是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，為保障水下機器人能長期有效在水下作業，必須為其提供優化的能源系統。

由于價格低廉、使用方便，多年來鉛酸蓄電池在電源市場上一直占有重要地位。但是，鉛酸蓄電池月自放電率大(30％)，使用壽命短，能量密度低且易對環境造成污染。而水下機器人需要具備體積小、重量輕、能量密度高，多次反復使用、安全和低成本的能源系統要求，鉛酸電池的弊端也就體現出來。

隨著綠色能源口號的提出，鋰離子蓄電池將作為主要儲存能源裝置。特別是隨著鋰離子蓄電池的技術快速發展，三元體系鋰離子蓄電池將其作為動力電池是一個熱門研究領域。但是，鋰離子電池組特別是大規模成組鋰離子蓄電池組，在使用過程中，通常會存在單體電池間不均衡、過充電、過放電、模塊松動等問題，會對鋰離子電池的使用壽命造成影響，甚至產生安全隱患，這就需要電池組結構穩固、BMS能對電池組進行監控及控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的上述問題，提供一種水下機器人用鋰離子蓄電池組，其體積小、重量輕、能量密度高，多次反復使用、安全和低成本的水下機器人用供電裝置，并解決了大規模成組鋰離子蓄電池組在使用過程中易出現的安全性問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種水下機器人用鋰離子蓄電池組，包括若干串聯的電池單元，所述電池單元包括若干串聯的單體鋰離子蓄電池組成的電池組，所述電池組兩端設置有電池固定框架實現固定和多級連接，相鄰所述電池固定框架之間通過連接螺栓實現可拆卸式連接，相鄰所述電池固定框架之間通過連接條實現電連接，所述串聯的電池單元端部連接有BMS,所述串聯的電池單元充電和放電時通過BMS進行狀態監控。

按上述技術方案，所述串聯的電池單元側面設置有串聯加強條，所述串聯加強條延伸至BMS，所述串聯加強條與電池固定框架和BMS的殼體連接。

按上述技術方案，所述電池固定框架和BMS的殼體與串聯加強條位置對應處具有加強條安裝槽。

按上述技術方案，所述BMS包括：微處理器，所述微處理器上電連接有溫度采樣模塊、電流采樣模塊、電壓采樣模塊、均衡電路模塊、過充模板、過流模塊和通信模塊。

按上述技術方案，所述溫度采樣模塊通過溫度傳感器進行采樣，所述溫度傳感器設置于每個單體鋰離子蓄電池的正極極柱上。

按上述技術方案，所述電壓采樣模塊分別與單體鋰離子蓄電池和電池組的正負極連接，所述電流采樣模塊與電池組回路并聯。

按上述技術方案，所述均衡電路模塊分別與單體鋰離子蓄電池的正負極相連接。

按上述技術方案，所述通信模塊采用CAN通訊協議與主機進行通信。

按上述技術方案，所述單體鋰離子蓄電池為三元體系離子蓄電池。

按上述技術方案，所述電池固定框架和BMS的殼體采用ABS+PC或PP材質注塑成型。