[實(shí)用新型]一種高速旋轉(zhuǎn)升降吸附機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920235054.4
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209889821U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云飛;錢成東;張坤;孫豐;王永樂;李甲
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州美生高智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速旋轉(zhuǎn)升降吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝框架，安裝框架內(nèi)側(cè)固定轉(zhuǎn)動電機(jī)，安裝框架外側(cè)設(shè)置同步升降皮帶輪，同步升降皮帶輪的皮帶上夾定第一夾具，第一夾具具有若干個，第一夾具的外側(cè)豎直設(shè)置有第一圓孔，第一圓孔上貫穿固定有連接桿，連接桿的頂部左側(cè)固定有直角形連接板，直角形連接板的頂面固定有安裝塊，連接桿的頂部右側(cè)固定有驅(qū)動電機(jī)，直角形連接板和安裝塊下方設(shè)置有皮帶輪，該皮帶輪的主動輪和驅(qū)動電機(jī)傳動連接，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸會穿過直角形連接板，該皮帶輪的被動輪連接真空轉(zhuǎn)軸，位于第一夾具下方設(shè)置有加固板，加固板和連接桿固定連接同時配合真空轉(zhuǎn)軸豎直穿過，真空轉(zhuǎn)軸的底端安裝有吸頭，用于抓取工件。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種高速旋轉(zhuǎn)升降吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，真空轉(zhuǎn)軸穿過安裝塊，位于安裝塊的上方，每個真空轉(zhuǎn)軸上套有咬合轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；位于加固板和第一夾具之間同樣設(shè)置咬合轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種高速旋轉(zhuǎn)升降吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，同步升降皮帶輪的頂部設(shè)置了轉(zhuǎn)動傳感器，包括扇形轉(zhuǎn)輪和傳感器，用于控制同步升降皮帶輪的轉(zhuǎn)動。