[實用新型]一種噴砂機器人

有效

• 申請號: 201920235030.9
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209477998U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 郭輝力;王聰敏;張喜顏
• 申請（專利權）人: 洛陽耐銳機械設備有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C9/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

本實用新型提供了一種噴砂機器人，該機器人包括底座及噴砂裝置，底座的兩側對稱的設置有行走輪，噴砂裝置設置在底座的上方，噴砂裝置包括儲料箱、支撐架、輸料泵及噴涂機構，支撐架設置在底座的上方，儲料箱安裝在支撐架的上方，輸料泵設置在儲料箱下方，儲料箱通過連接管與輸料泵的輸入口相連通，輸料泵的輸出口通過輸料管與噴頭組件相連通；噴頭組件包括傳輸管和噴頭，傳輸管的一端與輸料管遠離輸料泵的一端相連通，傳輸管的另一端與噴頭相連通；噴涂機構包括支架、電機Ⅱ、皮帶Ⅱ、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ及噴涂組件，該機器人操作簡單、提高人員人身安全、修復成本低及具有較高的噴涂效率。

技術領域

本實用新型涉及管道內表面噴砂技術領域，具體涉及一種噴砂機器人。

背景技術

工業及民用液體及氣體主要應用金屬管道輸送，由于液體及氣體的腐蝕性對管道內壁產生腐蝕，管道易造成泄漏污染危害，同時對輸送的液體產生污染。

通常采用噴砂噴丸對管道的內表面進行處理，其原理是將磨料噴射到工件表面進行沖擊研磨，把表面的雜質，雜色及氧化層清除掉，同時使介質表面粗化，使表面積增大，這樣就能提高涂層的附著力，使得涂層產生最強的耐酸，耐堿性能，提高涂層質量，同時起到減少基材表面殘余應力的作用，提高基材表面硬度及達到表面裝飾性的要求。

我國金屬管道的噴砂工作還普遍處于人工作業的落后狀態，這種方式對人工的需求量較大，且污染嚴重、環境惡劣，對操作人員健康危害大，同時修復后不能形成涂覆防腐保護層所需的表面粗糙度，從而影響了涂覆質量，降低管道使用壽命。機械清洗法處理時人工工作量和勞動強度都太大，而且對于小口管道內徑時機械清洗方法不適合。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種噴砂機器人，該機器人操作簡單、提高人員人身安全、修復成本低及工作效率高。

本實用新型為解決上述技術問題采用的技術方案是：一種噴砂機器人，該機器人用于對管道內表面進行噴砂處理，該機器人包括底座及噴砂裝置，所述底座的兩側對稱的設置有行走輪，所述噴砂裝置設置在所述底座的上方，所述噴砂裝置包括儲料箱、支撐架、輸料泵及噴涂機構，所述支撐架設置在所述底座的上方，所述儲料箱安裝在所述支撐架的上方，所述輸料泵設置在所述儲料箱下方，所述儲料箱通過連接管與所述輸料泵的輸入口相連通，所述輸料泵的輸出口通過輸料管與噴頭組件相連通；所述噴頭組件包括傳輸管和噴頭，所述傳輸管的一端與所述輸料管遠離輸料泵的一端相連通，所述傳輸管的另一端與噴頭相連通；所述噴涂機構包括支架、電機Ⅱ、皮帶Ⅱ、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ及噴涂組件。

進一步的，所述支架設置在所述底座上，所述電機Ⅱ安裝在所述支架上，所述電機Ⅱ的電機主軸上設置有主動輪Ⅱ，所述支架上設置有轉軸，該轉軸設置在所述電機Ⅱ的上方，所述轉軸上套設有從動輪，所述主動輪Ⅱ通過皮帶Ⅱ與從動輪相連，所述連桿Ⅰ的一端與所述電機Ⅱ的電機主軸轉動連接，所述連桿Ⅰ的另一端通過連接軸Ⅰ與連桿Ⅲ的底端相連，所述連桿Ⅱ設置在所述連桿Ⅰ的上方，所述連桿Ⅱ的一端與所述轉軸轉動連接，所述連桿Ⅱ的另一端通過連接軸Ⅱ與連桿Ⅲ的頂端轉動連接。

進一步的，所述噴涂組件安裝在所述連桿Ⅲ上，所述噴涂組件包括支撐座及用于固定傳輸管的支撐組件，所述支撐座安裝在所述連桿Ⅲ上，所述支撐組件安裝在所述支撐座上。

進一步的，所述支撐組件包括伸縮驅動機構Ⅱ、支撐桿、及用于固定傳輸管的下壓板和上壓板，所述伸縮驅動機構Ⅱ設置在所述支撐座上方，所述伸縮驅動機構Ⅱ的輸出端與支撐桿的底端相連，所述下壓板設置在所述支撐桿的頂部，所述上壓板對稱的設置在所述下壓板的上方。

進一步的，所述下壓板的頂部設置有用于放置傳輸管的弧形槽Ⅰ，所述上壓板的底部設置有與所述弧形槽Ⅰ對稱設置的弧形槽Ⅱ，所述下壓板和所述上壓板上設置有用于鎖緊下壓板和所述上壓板的鎖緊螺栓。

進一步的，所述伸縮驅動機構Ⅱ為電動推桿、氣缸、液壓缸中的任意一種。