[實(shí)用新型]一種二次元沖壓移送機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920234434.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-02-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209793766U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 譚偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市樁本自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11350 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 液壓缸 安裝板 防撞板 毛坯件 轉(zhuǎn)桿 電磁鐵 連接控制 水平設(shè)置 伸縮桿 支撐盤 上移 電機(jī) 穿過 電性連接控制 本實(shí)用新型 電機(jī)帶動(dòng) 電機(jī)電性 防護(hù)作用 緩沖機(jī)構(gòu) 擠壓彈簧 軸套連接 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 機(jī)械手 沖壓機(jī) 導(dǎo)向桿 沖壓 上端 伸長(zhǎng) 伸縮 緩沖 防撞 下端 轉(zhuǎn)動(dòng) | ||
1.一種二次元沖壓移送機(jī)械手，包括水平設(shè)置的安裝板(1)以及安裝在安裝板(1)下側(cè)的電機(jī)(11)，所述電機(jī)(11)通過軸套連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接且穿過穿過安裝板(1)的轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有連接控制面板的液壓缸(12)，所述液壓缸(12)的伸縮桿的末端通過水平設(shè)置的支撐盤安裝有電性連接控制面板的電磁鐵(13)，且電機(jī)(11)電性連接控制面板；
其特征在于：所述支撐盤的下端安裝有在電磁鐵(13)吸合時(shí)起到防撞緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次元沖壓移送機(jī)械手，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括位于電磁鐵(13)下側(cè)的絕緣的防撞板(2)，且防撞板(2)的周向上側(cè)設(shè)置有向上的導(dǎo)向桿(21)，所述導(dǎo)向桿(21)上套接有固定在支撐盤上的導(dǎo)向筒(22)，且導(dǎo)向桿(21)的上端與導(dǎo)向筒(22)的內(nèi)腔頂端之間通過彈性緩壓部件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二次元沖壓移送機(jī)械手，其特征在于：所述彈性緩壓部件為彈簧(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二次元沖壓移送機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(21)至少對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的一種二次元沖壓移送機(jī)械手，其特征在于：所述防撞板(2)的下端粘結(jié)有橡膠墊(24)。
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