[實用新型]雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置

有效

• 申請號: 201920234092.8
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209184812U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 房建龍;李澤榮;秦懷利
• 申請（專利權）人: 青島思銳自動化工程有限公司
• 主分類號: H04R29/00
• 分類號: H04R29/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置，其特征在于，包括機械手(2)以及固定在機械手(2)上的吸盤(3)，吸盤(3)底部吸附有振膜(4)；中殼(5)的上表面涂覆有涂布帶(6)，振膜(4)放置于涂布帶(6)上方；在振膜(4)左右兩側分別設置有多維檢測裝置，多維檢測裝置包括位于振膜(4)左側的相機Ⅰ(7)和光源Ⅱ(10)，以及位于振膜(4)右側的相機Ⅱ(9)和光源Ⅱ(10)，相機Ⅰ(7)和相機Ⅱ(9)均連接至同一視覺控制器(1)；振膜(4)和中殼(5)相互貼合的位置落于光源Ⅰ(8)與光源Ⅱ(10)的范圍內。

2.根據權利要求1所述的雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置，其特征在于，所述機械手(2)連接至視覺控制器(1)，視覺控制器(1)控制機械手(2)上的吸盤(3)吸附到振膜(4)的中心位置。

3.根據權利要求1或2所述的雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置，其特征在于，所述吸盤(3)外接吸氣缸，吸氣缸連接至視覺控制器(1)，視覺控制器(1)控制吸盤(3)在振膜(4)中心位置時開啟吸氣缸，在達到中殼(5)中心位置時關閉吸氣缸。

4.根據權利要求3所述的雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置，其特征在于，所述相機Ⅰ(7)或者相機Ⅱ(9)均通過支架固定在機械手(2)上，隨帶有振膜(4)的吸盤(3)動作而動作。

5.根據權利要求4所述的雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置，其特征在于，所述相機Ⅰ(7)和相機Ⅱ(9)均采用CMOS芯片相機。

6.根據權利要求1所述的雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置，其特征在于，所述光源Ⅰ(8)和光源Ⅱ(10)均采用四個LED燈，LED燈設置在四個不同方向。

7.根據權利要求1所述的雙相機在振膜中殼貼合的多維檢測裝置，其特征在于，所述視覺控制器(1)采用DSP處理控制器。