[實用新型]一種PIN雙向插裝機

有效

• 申請號: 201920233830.7
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209897549U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 黃小平;鐘秋良;劉裕
• 申請（專利權）人: 廣州科升測控設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 顏德昊

1.一種PIN雙向插裝機，包括機架和控制器，其特征在于：所述機架上設置有LCD上料組件、第一PIN上料剪切組件、第二PIN上料剪切組件、第一搬運組件、插件組件、第二搬運組件、第三搬運組件、第四搬運組件、出料組件以及廢料輸出組件，其中：

所述LCD上料組件包括與所述機架相連接的第一支架、設置在所述第一支架上的入料傳送帶和第一驅動電機，所述第一驅動電機用于驅動所述入料傳送帶運行；

所述第一PIN上料剪切組件包括設置在所述機架上的第一送料件和第一剪切件，所述第一送料件包括連接在所述機架上的第一送料盤、設置在所述第一送料盤側邊的第一收料盤以及第二驅動電機，所述第二驅動電機用于驅動所述第一送料盤轉動；所述第一剪切件包括與所述第一送料盤的輸出端相連接的第一升降平臺、設置在所述第一升降平臺上方的第一切刀、第三驅動電機以及第一驅動氣缸，所述第三驅動電機用于驅動所述第一升降平臺作上下運動，所述第一驅動氣缸用于驅動所述第一切刀作上下運動；

所述第二PIN上料剪切組件包括設置在所述機架上的第二送料件和第二剪切件，所述第二送料件包括連接在所述機架上的第二送料盤、設置在所述第二送料盤側邊的第二收料盤以及第四驅動電機，所述第四驅動電機用于驅動所述第二送料盤轉動；所述第二剪切件包括與所述第二送料盤的輸出端相連接的第二升降平臺、設置在所述第二升降平臺上方的第二切刀、第五驅動電機以及第二驅動氣缸，所述第五驅動電機用于驅動所述第二升降平臺作上下運動，所述第二驅動氣缸用于驅動所述第二切刀作上下運動；

所述插件組件包括兩個設置所述機架上的第一插裝件、第二插裝件以及設置在兩個所述第一插裝件和所述第二插裝件之間的翻轉組件，并且所述第一插裝件包括設置在所述機架上的第一插裝頭和第一插件平臺，所述第二插裝件包括第二插裝頭和第二插件平臺，并且所述第一搬運組件將位于所述入料傳送帶上的LCD轉運至所述第一插件平臺上，所述第二搬運組件將位于所述第一升降平臺上的PIN插入所述第一插裝頭的梳條卡槽中，所述第一插裝頭將位于所述第一插裝頭的梳條卡槽中的PIN插入位于所述第一插件平臺上的LCD中；所述翻轉組件用于將位于所述第一插件平臺上的LCD翻轉180°并轉送至所述第二插件平臺上，所述第三搬運組件用于將位于所述第二升降平臺上的PIN插入所述第二插裝頭的梳條卡槽中，所述第二插裝頭將位于所述第二插裝頭的梳條卡槽中的PIN插入位于所述第二插件平臺上的LCD中；

所述第四搬運組件將位于所述第二插件平臺上的LCD轉送至所述出料組件；所述出料組件用于輸出LCD。

2.如權利要求1所述的PIN雙向插裝機，其特征在于：所述LCD上料組件還包括入料傳送帶末端的整列組件，所述整列組件包括設置在所述入料傳送帶上方的感應器、設置在所述入料傳送帶左右兩側的擋板以及用于驅動兩個所述擋板作相向運動或背向運動的第六驅動電機，并且所述感應器和所述第六驅動電機均電性連接所述控制器。

3.如權利要求2所述的PIN雙向插裝機，其特征在于：所述第一搬運組件包括與兩個所述機架相連接的第二支架、與兩個所述第二支架相連接的第一橫梁、與所述第一橫梁滑動連接的第一滑塊、與所述第一滑塊固定連接的第三驅動氣缸以及與所述第三驅動氣缸的活動端相連接的第一吸嘴，所述第三驅動氣缸驅動所述第一吸嘴吸取位于所述入料傳送帶上的LCD后將LCD轉運至所述第一插件平臺上。

4.如權利要求3所述的PIN雙向插裝機，其特征在于：所述第二搬運組件包括與所述第一橫梁滑動連接的第二滑塊、與所述第二滑塊固定連接的第四驅動氣缸以及與所述第四驅動氣缸的活動端相連接的第二吸嘴，所述第四驅動氣缸驅動所述第二吸嘴吸取位于所述第一升降平臺上的PIN后插入所述第一插裝頭的梳條卡槽中；所述第三搬運組件包括與所述第一橫梁滑動連接的第三滑塊、與所述第三滑塊固定連接的第五驅動氣缸以及與所述第五驅動氣缸的活動端相連接的第三吸嘴，所述第五驅動氣缸驅動所述第三吸嘴吸取位于所述第二插件平臺上的PIN后插入所述第二插裝頭的梳條卡槽中；所述第四搬運組件包括與所述第一橫梁滑動連接的第四滑塊、與所述第四滑塊固定連接的第六驅動氣缸以及與所述第六驅動氣缸的活動端相連接的第四吸嘴，所述第六驅動氣缸驅動所述第四吸嘴吸取位于所述第二插件平臺上的LCD并轉送至所述出料組件。