[實用新型]康復系統

有效

• 申請號: 201920233399.6
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN210355299U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 羅遜;賴坤元;王琳;張宇玲;石雷;羅曉琳;郭澤林;全芝寧;向中平;李鵬程;劉歡;袁華滿
• 申請（專利權）人: 廣州哈羅博康復機器人生產有限公司;福建哈羅博康復機器人生產有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種康復系統，其特征在于，包括：

上肢康復裝置，所述上肢康復裝置包括肩寬調節裝置、右臂裝置和左臂裝置，所述右臂裝置和所述左臂裝置分別設于所述肩寬調節裝置的兩側，所述肩寬調節裝置用于調節肩部寬度；及

下肢康復裝置，所述下肢康復裝置與所述上肢康復裝置連接；

所述康復系統還包括氣囊裝置，所述氣囊裝置包括上肢氣囊機構和下肢氣囊機構，所述左臂裝置和所述右臂裝置均設有所述上肢氣囊機構，所述下肢康復裝置設有所述下肢氣囊機構，所述上肢氣囊機構和所述下肢氣囊機構均用于病人進行佩戴。

2.根據權利要求1所述的康復系統，其特征在于，所述肩寬調節裝置包括背部機構和肩寬調節機構，所述背部機構包括第一背板，所述右臂裝置和所述左臂裝置均與所述第一背板活動連接，所述肩寬調節機構包括肩寬調節件，所述肩寬調節件能夠驅動所述右臂裝置或/和所述左臂裝置移動、使所述右臂裝置和所述左臂裝置收攏或分離、以調節肩部寬度。

3.根據權利要求2所述的康復系統，其特征在于，所述肩寬調節裝置還包括肩部機構，所述肩部機構包括第一肩板和第二肩板，所述第一肩板和所述第二肩板均與所述第一背板活動連接，所述右臂裝置設于所述第一肩板，所述左臂裝置設于所述第二肩板，所述肩寬調節件驅動所述第一肩板或/和所述第二肩板移動、進而調節所述右臂裝置和所述左臂裝置之間的間距。

4.根據權利要求2所述的康復系統，其特征在于，所述康復系統還包括頭部裝置，所述頭部裝置包括頭盔機構和頭部調節機構，所述頭盔機構設于所述第一背板，所述背部機構還包括第二背板，所述第二背板和所述第一背板活動連接，所述頭部調節機構能夠驅動所述第一背板在所述第二背板上移動、以調節所述頭盔機構的位置。

5.根據權利要求1所述的康復系統，其特征在于，所述右臂裝置包括大臂機構和小臂機構，所述大臂機構包括大臂板和大臂調節板，所述大臂調節板與所述大臂板活動連接、并能夠沿所述大臂板移動，所述小臂機構包括小臂板，所述小臂板的一端與所述大臂調節板的一端轉動連接；

所述上肢氣囊機構包括大臂氣囊和小臂氣囊，所述大臂氣囊設于對應的所述大臂機構，所述小臂氣囊設于對應的所述小臂機構。

6.根據權利要求5所述的康復系統，其特征在于，所述右臂裝置還包括手腕機構，所述手腕機構包括手腕板和驅動所述手腕板轉動的第一手腕驅動器。

7.根據權利要求1所述的康復系統，其特征在于，所述肩寬調節裝置包括背部機構，所述背部機構包括第二背板，所述下肢康復裝置包括右腿裝置和左腿裝置，所述右腿裝置和所述左腿裝置均設于所述第二背板。

8.根據權利要求1所述的康復系統，其特征在于，所述下肢康復裝置還包括髖部裝置，所述髖部裝置用于調節髖部寬度。

9.根據權利要求1-8任一項所述的康復系統，其特征在于，所述康復系統還包括康復床體裝置，所述康復床體裝置包括床體機構，所述床體機構包括床體底座和與所述床體底座活動連接的床本體，所述上肢康復裝置和所述下肢康復裝置形成康復機器人，所述康復機器人設于所述床本體。

10.根據權利要求9所述的康復系統，其特征在于，所述康復系統還包括移動裝置，所述移動裝置包括車體機構、水面推進機構和飛行器機構，所述水面推進機構和所述飛行器機構均設于所述車體機構，所述飛行器機構設有客艙，所述康復床體裝置和所述康復機器人均設于所述客艙內。