[實用新型]自動穿銷釘裝置

有效

• 申請號: 201920232538.3
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209681601U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 徐國杰;戴江松
• 申請（專利權）人: 廣州松合智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44502 廣州鼎賢知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾文娟<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種自動穿銷釘裝置，其特征在于，包括基座、安裝于所述基座上方的分割組裝轉動盤、環設在所述分割組裝轉動盤外周間隔均設有若干組裝治具以及與所述組裝治具依次對應設置的鉸鏈主體上料機構、阻尼器組件上料機構、銷釘上料機構、膠塞上料機構和下料機構；

所述鉸鏈主體上料機構用于將鉸鏈主體輸送至對應的所述組裝治具上；

所述阻尼器組件上料機構用于將阻尼器組件輸送至對應的所述組裝治具中使所述阻尼器組件插入所述鉸鏈主體中；

所述銷釘上料機構用于將銷釘輸送至對應的所述組裝治具中使所述銷釘穿入所述阻尼器組件和所述鉸鏈主體對應的銷孔中將二者連接在一起；

所述膠塞上料機構用于將兩個膠塞分別放入所述鉸鏈主體和所述阻尼器組件兩側的間隔中以從兩側壓緊所述阻尼器組件形成鉸鏈組件成品；

所述下料機構用于將穿好銷釘的所述鉸鏈組件成品抓取出來并送至下一工序；

所述組裝治具包括固定在所述分割組裝轉動盤上的固定座、沿所述分割組裝轉動盤徑向由里向外間隔設置在所述固定座上的第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板上垂直架設有銷釘導引部件，所述第三支撐板上設有容納所述鉸鏈主體的組裝槽，在所述分割組裝轉動盤的帶動下使所述組裝治具沿所述分割組裝轉動盤的外周分別依次旋轉至所述鉸鏈主體上料機構、所述阻尼器組件上料機構、所述銷釘上料機構、所述膠塞上料機構和所述下料機構。

2.根據權利要求1所述的自動穿銷釘裝置，其特征在于，所述銷釘導引部件包括固定在所述第一支撐板和所述第二支撐板之間的三個套筒、內設在所述套筒中靠近所述第一支撐板的導引彈簧、與所述導引彈簧軸向連接的導引桿以及旋轉固定所述第二支撐板上的斜壓塊，所述導引桿和所述套筒頂部設有相互連通的限位孔，所述斜壓塊下端設有穿過所述限位孔的限位桿以控制所述導引桿彈出，所述組裝槽上設有三個分別與所述導引桿軸心相對應的定位孔，所述定位孔與所述鉸鏈主體上的銷孔一一對應。

3.根據權利要求1所述的自動穿銷釘裝置，其特征在于，所述鉸鏈主體上料機構包括鉸鏈主體上料軌道、設于所述鉸鏈主體上料軌道下方的第一直振器以及設于所述鉸鏈主體上料軌道上方的鉸鏈主體抓取部件，所述鉸鏈主體抓取部件包括鉸鏈主體升降氣缸以及連接在所述鉸鏈主體升降氣缸上且活塞端連有鉸鏈主體抓取氣缸的鉸鏈主體水平移動氣缸，所述鉸鏈主體抓取氣缸的活塞端設有與所述鉸鏈主體形狀相匹配的第一抓手。

4.根據權利要求2所述的自動穿銷釘裝置，其特征在于，所述阻尼器組件上料機構包括阻尼器組件上料軌道、分別設于所述阻尼器組件上料軌道下方和一側的第二直振器和支架、以及設于所述阻尼器組件上料軌道上方且分別連接在所述支架前后兩端的導桿釋放部件和阻尼器組件抓取部件，所述導桿釋放部件包括導桿釋放氣缸，以及連接在所述導桿釋放氣缸的活塞端且可下壓觸碰所述銷釘導引部件使所述導引桿彈出的觸碰塊，所述阻尼器組件抓取部件，所述阻尼器組件抓取部件包括阻尼器組件升降氣缸以及連接在所述阻尼器組件升降氣缸上且活塞端連有阻尼器組件抓取氣缸的阻尼器組件水平移動氣缸，所述阻尼器組件抓取氣缸的活塞端設有與所述阻尼器組件形狀相匹配的第二抓手。

5.根據權利要求1所述的自動穿銷釘裝置，其特征在于，所述銷釘上料機構包括銷釘振動盤、與所述銷釘振動盤連接的銷釘水平上料軌道以及分別設于所述銷釘水平上料軌道上方和下方的銷釘推送部件和銷釘直振器，所述銷釘推送部件包括垂直設于所述銷釘水平上料軌道末端的銷釘豎直上料軌道、可推動所述銷釘沿所述銷釘豎直上料軌道向上移動的銷釘頂升氣缸以及可推動所述銷釘水平穿入至所述組裝槽中的銷釘水平推送氣缸，所述銷釘水平推送氣缸的活塞端連有推送桿，所述推送桿在所述銷釘水平推送氣缸的驅動下彈出并穿入銷釘豎直上料軌道兩側的通孔將所述銷釘向前推送而穿入所述組裝槽中已相互對齊的所述鉸鏈主體和所述阻尼器組件的所述銷孔中。