[實用新型]鉸鏈梅花彈簧組件自動組裝機

有效

• 申請號: 201920232533.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209681600U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 徐國杰;戴江松
• 申請（專利權）人: 廣州松合智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44502 廣州鼎賢知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉莉梅<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種鉸鏈梅花彈簧組件自動組裝機，包括機架、安裝于所述機架上方的分割組裝轉動盤、驅動所述分割組裝轉動盤轉動的驅動裝置和鄰近所述分割組裝轉動盤環設在所述分割組裝轉動盤外周的次序動作機構，所述分割組裝轉動盤上鄰近其外周間隔均設有若干組裝治具，其特征在于，沿所述分割組裝轉動盤轉動的方向，所述次序動作機構依次包括：

鉸鏈主體上料機構，用以將鉸鏈主體定位輸送至所述組裝治具上；

梅花工件上料機構，用以將梅花工件定位輸送至置有所述鉸鏈主體的所述組裝治具上，并使所述鉸鏈主體的連接孔與所述梅花工件的連接孔重疊對齊；

彈簧上料機構，用以將彈簧定位輸送至置有所述梅花工件的所述組裝治具上，并使所述彈簧與所述梅花工件的連接孔重疊對齊；

銷釘分離上料機構，用以將銷釘定位輸送至置有所述彈簧的所述組裝治具上，并使所述銷釘穿過所述鉸鏈主體的連接孔、所述梅花工件的連接孔以及所述彈簧；

下料機構和旋鉚機構，所述下料機構將穿有所述銷釘的鉸鏈主體定位輸送至所述旋鉚機構的旋鉚工位，所述旋鉚機構對所述旋鉚工位處的所述鉸鏈主體上的所述銷釘進行旋鉚處理，所述下料機構將旋鉚處理后的鉸鏈梅花彈簧組件取出并定位輸送至下一工序。

2.根據權利要求1所述的鉸鏈梅花彈簧組件自動組裝機，其特征在于，所述鉸鏈主體上料機構包括鉸鏈主體上料平臺、安裝于所述鉸鏈主體上料平臺下方的第一直振器以及鉸鏈主體移取組件，所述鉸鏈主體移取組件包括可與所述鉸鏈主體選擇性插接的插接部、與所述插接部連接的第一升降氣缸和與所述第一升降氣缸連接的第一水平氣缸。

3.根據權利要求2所述的鉸鏈梅花彈簧組件自動組裝機，其特征在于，所述插接部包括插接部本體、間隔設置在所述插接部本體上的兩個頂推桿以及驅動所述頂推桿升降的頂推驅動裝置，當插接有鉸鏈主體的所述插接部本體移動至所述組裝治具上方時，所述頂推驅動裝置驅動所述頂推桿下移并將所述鉸鏈主體頂推至所述組裝治具上。

4.根據權利要求1所述的鉸鏈梅花彈簧組件自動組裝機，其特征在于，所述梅花工件上料機構包括第一振動盤、與所述第一振動盤的出料口連接的第一料槽、安裝于所述第一料槽下方的第二直振器，以及可將所述第一料槽上的梅花工件移取至所述組裝治具上的梅花工件移取組件，所述梅花工件移取組件包括可選擇性吸取所述梅花工件的吸取部、與所述吸取部連接的第二升降氣缸和與所述第二升降氣缸連接的第二水平氣缸。

5.根據權利要求4所述的鉸鏈梅花彈簧組件自動組裝機，其特征在于，所述吸取部包括傾斜設置在所述第二升降氣缸下方的吸盤、與所述第二升降氣缸連接的第三升降氣缸以及與所述第三升降氣缸連接的定位塊，所述定位塊的下端面為斜面，所述吸盤和所述斜面的傾斜角度均與所述第一料槽上的所述梅花工件的傾斜角度一致。

6.根據權利要求1所述的鉸鏈梅花彈簧組件自動組裝機，其特征在于，所述彈簧上料機構包括第二振動盤、與所述第二振動盤的出料口連接的第二料槽、安裝于所述第二料槽下方的第三直振器，以及可將所述第二料槽上的彈簧移取至所述組裝治具上的彈簧移取組件，所述第二料槽遠離所述第二振動盤的一端設置有T型槽，所述T型槽內設置有兩個彈簧夾持部和驅動兩個所述彈簧夾持部始終具有朝向彼此運動趨勢的彈性部，所述彈簧夾持部上設置有導向孔，所述彈簧移取組件包括第四升降氣缸、與所述第四升降氣缸連接的壓桿以及位于所述壓桿兩側的導向桿，所述導向桿的下端為一導向斜面，所述第四升降氣缸可驅動所述導向桿插入導向孔內，使兩個所述彈簧夾持部朝向遠離彼此的方向移動，所述壓桿可將所述彈簧下壓至所述組裝治具上。