[實(shí)用新型]一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920232206.5
• 申請(qǐng)日: 2019-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209867866U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正剛;張啟輝;程歡;曹佳杰;樂(lè)勝豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 33109 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 俞潤(rùn)體

1.一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，包括工作臺(tái)輸送總成、凸輪軸工裝總成、凸輪軸定位總成、軸承上料總成以及軸承壓裝總成，汽車(chē)凸輪軸固定安裝在凸輪軸工裝總成上，凸輪軸工裝總成設(shè)置在工作臺(tái)輸送總成上，軸承上料總成上設(shè)有用于抓取軸承的機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，工作臺(tái)輸送總成包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的軌道槽、可在軌道槽上滑動(dòng)的直線滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的第一氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于對(duì)直線滑臺(tái)機(jī)構(gòu)限位的升降擋停機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，凸輪軸工裝總成包括安裝在直線滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上的工裝支架、固定架以及轉(zhuǎn)臂，工裝支架上底部設(shè)有用于通過(guò)凸輪軸的通孔，固定架和受到安裝在工裝支架頂部，固定架上設(shè)有用于夾裝凸輪軸軸體部分的“v”型定位塊和可與固定架作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)定向鎖塊，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)下壓氣缸上，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有凸出的壓板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，凸輪軸定位總成包括安裝在工作臺(tái)上的下定位機(jī)構(gòu)、定位檢測(cè)支架、可在定位檢測(cè)支架上做Y、Z方向運(yùn)動(dòng)的固定板，下定位機(jī)構(gòu)為可在工作臺(tái)上升降的頂尖，固定板上設(shè)有上定位機(jī)構(gòu)，固定板上設(shè)有用于通過(guò)凸輪軸的通孔，固定板在通孔上方設(shè)置了與通孔同軸的頂尖，頂尖連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，軸承上料總成包括上料支架、用于儲(chǔ)料的儲(chǔ)料桿、用于送料的Y方向推塊、轉(zhuǎn)接板以及可在X、Y方向上移動(dòng)的機(jī)械手，上料支架上部設(shè)有水平的儲(chǔ)料架固定板，儲(chǔ)料桿連接在儲(chǔ)料架固定板上方，Y方向推塊設(shè)置在儲(chǔ)料架固定板Y方向的一端，Y方向推塊在其行程方向上連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料架固定板遠(yuǎn)離Y方向推塊的一端設(shè)有防止軸承掉落的小擋塊和可升降的轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有檢測(cè)卡規(guī)，抓取機(jī)械手可在Y-Z空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，儲(chǔ)料架固定板上還有X方向推塊，儲(chǔ)料架固定板上設(shè)有若干在Y方向并列設(shè)置的儲(chǔ)料桿，儲(chǔ)料桿下方設(shè)有X方向推塊，X方向推塊設(shè)置在儲(chǔ)料架固定板X(qián)方向的一端，X方向推塊在其行程方向上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料架固定板在遠(yuǎn)離X方向推塊的一端設(shè)有擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，軸承壓裝總成包括軸承壓裝支架、軸承壓裝支架頂部的第一增壓缸和連接在第一增壓缸上的第一壓頭，軸承壓裝支架上設(shè)有可升降的第一固定支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)凸輪軸和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征是，上料固定板下端面連接有固定塊，固定塊下方設(shè)有用于對(duì)齊凸輪軸定位銷(xiāo)開(kāi)孔的圓柱銷(xiāo)。