[實用新型]一種基于相機定位的管材自動上料機構及激光切管機

有效

• 申請號: 201920231861.9
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN210188847U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 黃蛟
• 申請（專利權）人: 蘇州迅鐳激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：其包括料框、位于所述料框外的分料架單元、分別鉤住管材兩端的且能上下左右運動的左鉤料夾爪和右鉤料夾爪、驅動所述左鉤料夾爪和所述右鉤料夾爪進行前后運動的第一驅動件，所述右鉤料夾爪上設置有對所述料框中的管材端部進行拍照抓取各管材中心坐標的相機。

2.如權利要求1所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：所述左鉤料夾爪和所述右鉤料夾爪設置在一龍門橫梁上，所述第一驅動件驅動所述龍門橫梁進行前后運動，所述龍門橫梁上沿左右方向設置有齒條。

3.如權利要求2所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：所述左鉤料夾爪包括第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第二驅動件和第三驅動件、受所述第二驅動件驅動進行旋轉且與所述齒條嚙合傳動驅動所述第一支撐板左右移動的齒輪、受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第二支撐板、鉸接在所述第二支撐板上的第一氣缸、一端鉸接在所述第二支撐板上且受所述第一氣缸驅動進行翻轉的第一拖料板、固定在所述第二支撐架上的第二氣缸、以及受所述第二氣缸驅動插入管材內部的插桿。

4.如權利要求2所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：所述右鉤料夾爪包括第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第四驅動件和第五驅動件、受所述第四驅動件驅動進行旋轉且與所述齒條嚙合傳動驅動所述第三支撐板左右移動的齒輪、受所述第五驅動件驅動進行上下運動的第四支撐板、鉸接在所述第四支撐板上的第三氣缸、一端鉸接在所述第四支撐板上且受所述第三氣缸驅動進行翻轉的第二拖料板、固定在所述第四支撐板上的第四氣缸、以及受所述第四氣缸驅動插入管材內部的插桿，所述第四支撐板上設置有第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行上下運動的活動板，所述相機設置在所述活動板上。

5.如權利要求2所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：所述龍門橫梁上位于所述左鉤料夾爪與所述右鉤料夾爪之間設置有中間托料夾爪，所述中間托料夾爪包括第五支撐板、固定在所述第五支撐板上的第六驅動件和第七驅動件、受所述第六驅動件驅動進行旋轉且與所述齒條嚙合傳動驅動所述第五支撐板左右移動的齒輪、受所述第七驅動件驅動進行上下運動的第六支撐板、固定在所述第六支撐板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行上下前后運動的托料滾輪。

6.如權利要求1所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：所述分料架單元包括沿左右方向分布的若干分料架、設置在所述分料架上的承載板，所述承載板包括底板、前擋板以及后擋板，部分所述承載板的前擋板上設置有彈性感應片。

7.如權利要求1所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：在所述料框的左端設置有管材端部定位裝置，所述管材端部定位裝置包括基準擋板。

8.如權利要求7所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：所述管材端部定位裝置還包括驅動所述基準擋板實現90°翻轉的第七氣缸。

9.如權利要求1所述的基于相機定位的管材自動上料機構，其特征在于：所述料框包括固定料框以及活動料框，所述活動料框左右位置可調節的設置在一軌道上。

10.一種包含如權利要求1所述的管材自動上料機構的激光切管機。