[實用新型]一種機器人折彎機取放料裝置

有效

• 申請號: 201920230374.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209664164U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳林;江騰宇;王剛
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/06;B21D55/00
• 代理公司: 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司
• 代理人: 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種機器人折彎機取放料裝置，其特征在于：包括依次相連的機器人底座(7)、機器人第一旋轉裝置(1)、機器人第二旋轉裝置(2)、機器人第三旋轉裝置(3)、機器人第四旋轉裝置(4)、機器人第五旋轉裝置(5)和機器人第六旋轉裝置(6)，機器人底座(7)為柱體結構，機器人底座(7)的兩端分別設有機器人底座連接盤(71)，機器人底座(7)一端與地面固定連接，機器人底座(7)的另一端與機器人第一旋轉裝置(1)相連；機器人第二旋轉裝置(2)包括機器人第二旋轉裝置主體(20)、機器人第二旋轉裝置第一電機(21)和機器人第二旋轉裝置第二電機(22)，機器人第二旋轉裝置第一電機(21)與機器人第一旋轉裝置(1)相連，機器人第二旋轉裝置第二電機(22)與機器人第三旋轉裝置(3)的端部相連；機器人第六旋轉裝置(6)上設有機器人取放料連接板(8)，機器人取放料連接板(8)上設有機器人取放料夾持器(9)，機器人取放料夾持器(9)將物料夾持后在機器人第一旋轉裝置(1)到機器人第六旋轉裝置(6)的作用下，將物料夾持到設定位置。

2.根據權利要求1所述的一種機器人折彎機取放料裝置，其特征在于：所述機器人取放料夾持器(9)包括機器人取放料夾持器主體(90)、機器人取放料夾持器第一夾塊(91)和機器人取放料夾持器第二夾塊(92)，機器人取放料夾持器第一夾塊(91)與機器人取放料夾持器第二夾塊(92)結構相同且對稱的分布在機器人取放料夾持器主體(90)上，機器人取放料夾持器第一夾塊(91)與機器人取放料夾持器主體(90)滑動連接，機器人取放料夾持器主體(90)與機器人取放料連接板(8)通過螺栓相連。

3.根據權利要求1所述的一種機器人折彎機取放料裝置，其特征在于：所述機器人取放料連接板(8)為平板狀結構。

4.根據權利要求1所述的一種機器人折彎機取放料裝置，其特征在于：所述機器人第五旋轉裝置(5)包括機器人第五旋轉裝置主體(50)，機器人第五旋轉裝置主體(50)的一端與機器人第四旋轉裝置(4)相連，機器人第五旋轉裝置主體(50)的另一端開設有機器人第五旋轉裝置主體通槽(51)，機器人第六旋轉裝置(6)位于機器人第五旋轉裝置主體通槽(51)內部。

5.根據權利要求4所述的一種機器人折彎機取放料裝置，其特征在于：所述機器人第五旋轉裝置主體通槽(51)為“U”字形結構。

6.根據權利要求1所述的一種機器人折彎機取放料裝置，其特征在于：所述機器人底座(7)的四周還安裝有防護網和物料輸送裝置。