[實(shí)用新型]包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920230162.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN209650681U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李澤偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島薩沃特機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46;B65B39/12;B65B7/22
• 代理公司: 37256 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉雁君<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種包裝機(jī)，其特征在于，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件；

至少一個(gè)抓盒單元，可抓取包裝盒，與所述旋轉(zhuǎn)件連接以跟隨所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)；

承托件，設(shè)于所述抓盒單元沿所述旋轉(zhuǎn)件軸向的一側(cè)，以承托所述抓盒單元抓取的包裝盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述抓盒單元為多個(gè)，沿所述旋轉(zhuǎn)件周向均勻間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述承托件為環(huán)形，與所述旋轉(zhuǎn)件同軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)于所述抓盒單元遠(yuǎn)離所述承托件一側(cè)的導(dǎo)料單元，所述導(dǎo)料單元包括導(dǎo)料框架，相對(duì)設(shè)于所述導(dǎo)料框架上的兩個(gè)導(dǎo)料件，以及分別與兩個(gè)所述導(dǎo)料件對(duì)應(yīng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件一側(cè)的一個(gè)或多個(gè)封盒單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述封盒單元包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，與兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接的第二驅(qū)動(dòng)件，以及與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接以驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿向靠近所述承托件方向發(fā)生多段位移的第三驅(qū)動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述封盒單元包括

面板固定件，用于固定包裝盒面板，與所述抓盒單元相對(duì)設(shè)置；

推動(dòng)件，設(shè)于所述面板固定件的一側(cè)；

第四驅(qū)動(dòng)件，與所述推動(dòng)件連接以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件向靠近所述面板固定件的方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述封盒單元包括扣合件，與所述扣合件連接并向靠近所述抓盒單元方向彎折至預(yù)設(shè)角度的彎折件，以及與所述扣合件和/或所述彎折件連接以驅(qū)動(dòng)所述彎折件向靠近所述抓盒單元方向移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件，所述扣合件與所述彎折件聯(lián)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述封盒單元還包括可抓取面板的第一移動(dòng)件，以及與所述第一移動(dòng)件連接以驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件向遠(yuǎn)離或靠近所述抓盒單元方向移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述封盒單元還包括具有第一彎折面的第一基板，可將面板向所述第一彎折面方向彎折至第一預(yù)設(shè)位置的第二基板，以及可將面板壓至所述第一彎折面上的壓合件。