[實用新型]磨拋、去毛刺智能流水線

有效

• 申請號: 201920230129.X
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209681620U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;賀干群;全陽勛;張康堅;林友景;戴曉瑜;寧建文;毛玉平;朱金泉
• 申請（專利權）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q11/00
• 代理公司: 33211 溫州甌越專利代理有限公司
• 代理人: 程安<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：包括有由環狀板

體組合的半封閉空間，該半封閉空間內設有機械手、繞機械手設置的磨拋去毛刺設備及產品放置架；所述的磨拋去毛刺設備包括有機架、架設于機架上的至少一個可沿機架縱向實施高度調節的安裝座，所述的安裝座上設有銼刀組件、磨角拋光組件及內孔毛刺去除組件。

2.根據權利要求1所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：

所述的磨角拋光組件包括有架設于安裝座上的第一支撐框、與第一支撐框鉸接可沿第一支撐框擺動的第一擺動塊、驅動第一擺動塊擺動的第一驅動源、與第一擺動塊聯動的第一打磨電機及與第一打磨電機聯動可旋轉的磨拋盤。

3.根據權利要求1或2所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的銼刀組件包括有第二支撐框、與第二支撐框鉸接可沿第二支撐框擺動的第二擺動塊、驅動第二擺動塊擺動的第二驅動源、與第二擺動塊聯動的第二驅動電機及與第二驅動電機聯動可旋轉的銼刀。

4.根據權利要求1或2所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的內孔毛刺去除組件包括有架設于安裝座上可沿安裝座往復位移的可旋轉的內孔打磨頭及驅動內孔打磨頭處于安裝座上位移的執行組件；執行組件包括有與安裝座垂直固定的軌道、架設與軌道上可沿軌道往復移動的滑座及驅動滑座處于軌道上滑動的驅動頭，所述的內孔打磨頭與滑座固定連接。

5.根據權利要求3所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的內孔毛刺去除組件包括有架設于安裝座上可沿安裝座往復位移的可旋轉的內孔打磨頭及驅動內孔打磨頭處于安裝座上位移的執行組件；執行組件包括有與安裝座垂直固定的軌道、架設與軌道上可沿軌道往復移動的滑座及驅動滑座處于軌道上滑動的驅動頭，所述的內孔打磨頭與滑座固定連接。

6.根據權利要求1或2所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的內孔毛刺去除組件包括有架設于安裝座上的第三支撐框、與第三支撐框鉸接可沿第三支撐框擺動的第三擺動塊、驅動第三擺動塊擺動的第三驅動源及與第三擺動塊聯動的內孔打磨頭。

7.根據權利要求1或2或5所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的機架的橫向兩側分別對稱的設有兩個安裝座，各安裝座分別與機架垂直銜接，機架上沿其縱向固設有定位座，定位座上方設有可朝向定位座移動的孔沖壓柱及驅動孔沖壓柱移動的氣缸。

8.根據權利要求3所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的機架的橫向兩側分別對稱的設有兩個安裝座，各安裝座分別與機架垂直銜接，機架上沿其縱向固設有定位座，定位座上方設有可朝向定位座移動的孔沖壓柱及驅動孔沖壓柱移動的氣缸。

9.根據權利要求1或2或5或8所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的機架上設有廢料收集罩及與廢料收集罩連通的廢料收集箱，廢料收集箱上開設有供廢料排出的排出通道。

10.根據權利要求3所述的磨拋、去毛刺智能流水線，其特征在于：所述的機架上設有廢料收集罩及與廢料收集罩連通的廢料收集箱，廢料收集箱上開設有供廢料排出的排出通道。