[實用新型]機械爪以及包裝機

有效

• 申請號: 201920230035.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209650680U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李澤偉
• 申請（專利權）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B59/00
• 代理公司: 37256 青島清泰聯信知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉雁君<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種機械爪，其特征在于，包括相對設置的兩個夾合件，以及設于其中一個所述夾合件上并向靠近另一個所述夾合件方向凸起的限位件，以限制位于兩個所述夾合件之間的物料沿所述夾合件方向的位移，所述限位件可沿所述夾合件移動。

2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述夾合件上設有滑槽，所述限位件包括與所述滑槽相應的第一凸起部。

3.根據權利要求2所述的機械爪，其特征在于，所述限位件包括對應于所述滑槽的第一通孔，還包括插設于所述第一通孔和所述滑槽內的定位螺栓，以限制所述限位件的位移。

4.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述限位件包括限位件本體，以及設于所述限位件本體一端的延長部。

5.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述夾合件包括具有凹槽的封閉端，以與安裝件卡固。

6.根據權利要求5所述的機械爪，其特征在于，所述安裝件上設有第二通孔，還包括穿設于所述第二通孔上的限位螺桿，以限制兩個所述安裝件之間的距離。

7.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述夾合件包括開口端，所述開口端設有向另一個所述夾合件方向凸起的第二凸起部。

8.根據權利要求7所述的機械爪，其特征在于，所述開口端遠離所述限位件一端設有第一導向面，以引導物料進入兩個所述夾合件之間。

9.根據權利要求8所述的機械爪，其特征在于，所述第一導向面為弧形。

10.一種包裝機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項中所述的機械爪。