[實用新型]機械爪以及包裝機

有效

• 申請號: 201920229698.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209814484U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李澤偉
• 申請（專利權）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 37256 青島清泰聯信知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉雁君

本實用新型提出一種機械爪以及包裝機。該機械爪，包括至少一個第一抓取件，與所述第一抓取件對應連接以驅動所述第一抓取件旋轉的第一旋轉件，至少一個設于所述第一抓取件一側的第一移動件，以及與所述第一移動件連接第一驅動件，以驅動所述第一移動件沿垂直于所述第一旋轉件旋轉的平面移動，該包裝機，包括上述機械爪。該機械爪和包裝機，通過第一抓取件抓取中隔板的橫隔板，通過第一旋轉件帶動第一抓取件旋轉以使橫隔板相對縱隔板旋轉，從而使中隔板的展開，隨后，通過第一驅動件帶動第一移動件移動，將展開的中隔板向包裝盒內下壓，以將中隔板壓至排列的產品之間，從而將中隔板卡在多個產品之間，防止放入后中隔板掉出包裝箱的情況發生。

技術領域

本實用新型屬于包裝機領域，尤其涉及一種機械爪以及包裝機。

背景技術

在一些罐產品的包裝過程中，通常需要將一縱兩橫或多橫相互交叉呈魚骨狀的隔板安置在包裝箱中，并插入至罐產品的縫隙中。一縱多橫的隔板相互交叉連接為一個整體，為了便于運輸和存放，多塊隔板交叉連接后，橫向的隔板通常要旋轉至與一塊縱向隔板相平的位置，使多塊隔板整體呈平板狀，從而減少空間占用；當需要將隔板安置在包裝箱中時，再將橫向的隔板進行翻轉，使多塊隔板整體呈魚骨狀。上述過程由于涉及多塊隔板的同時移取和轉折，難以通過機械設備進行操作，通常是在包裝過程中通過手工進行操作，不僅工作效率低、勞動強度大，目前所有的設備結構復雜，且僅能夠將中隔板展開，并不能插入至罐產品的縫隙中，造成罐產品的包裝并不能完整實現。

發明內容

本實用新型針對上述技術問題，提出一種能夠高效展開中隔板并有效防止縱隔板變形的機械爪以及包裝機。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種機械爪，包括至少一個第一抓取件，與所述第一抓取件對應連接以驅動所述第一抓取件旋轉的第一旋轉件，至少一個設于所述第一抓取件一側的第一移動件，以及與所述第一移動件連接第一驅動件，以驅動所述第一移動件沿垂直于所述第一旋轉件旋轉的平面移動。

作為優選，所述第一移動件包括與所述第一驅動件連接的第一連接桿，以及設于所述第一連接桿遠離所述第一驅動件一端的第一面板。

作為優選，所述第一面板為圓形。

作為優選，所述第一移動件為多個。

作為優選，還包括設于所述第一驅動件與所述第一移動件之間的第一基板，與所述第一旋轉件連接的第二基板，以及設于所述第一基板與所述第二基板之間的伸縮件。

作為優選，還包括與所述第一基板連接的第二旋轉件，以驅動所述第一基板轉動。

作為優選，所述伸縮件為氣缸。

作為優選，所述第一抓取件包括吸盤。

作為優選，還包括與所述第一驅動件垂直設置的第二驅動件。

一種包裝機，包括如上任一項中所述的機械爪。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

本實用新型所述的機械爪，通過第一抓取件抓取中隔板的橫隔板，通過第一旋轉件帶動第一抓取件旋轉以使橫隔板相對縱隔板旋轉，從而使中隔板的展開，隨后，通過第一驅動件帶動第一移動件移動，將展開的中隔板向包裝盒內下壓，以將中隔板壓至排列的產品之間，從而將中隔板卡在多個產品之間，防止放入后中隔板掉出包裝箱的情況發生。

本實用新型所述的包裝機，包括上述機械爪，第一抓取件抓取中隔板的橫隔板，通過第一旋轉件帶動第一抓取件旋轉以使橫隔板相隊縱隔板旋轉，從而使中隔板的展開，隨后，通過第一驅動件帶動第一移動件移動，將展開的中隔板向包裝盒內下壓，以將中隔板壓至排列的產品之間，從而將中隔板卡在多個產品之間，防止放入后中隔板掉出包裝箱的情況發生。

附圖說明