[實用新型]制動器、伺服電機和機器人

有效

• 申請號: 201920229665.8
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209587000U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李峰巖;李雪;王周葉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: F16D65/097
• 分類號: F16D65/097;F16D65/14;F16D55/04;F16D121/22
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

1.一種制動器，其特征在于，包括鐵芯(1)和銜鐵(2)，所述鐵芯(1)內設置有第一繞組(3)，所述銜鐵(2)內設置有第二繞組(4)，所述第一繞組(3)和所述第二繞組(4)能夠在所述鐵芯(1)和所述銜鐵(2)之間形成疊加磁場。

2.根據權利要求1所述的制動器，其特征在于，所述第一繞組(3)和所述第二繞組(4)相互獨立。

3.根據權利要求1所述的制動器，其特征在于，所述第一繞組(3)和所述第二繞組(4)并聯。

4.根據權利要求3所述的制動器，其特征在于，所述第一繞組(3)的第一端和所述第二繞組(4)的第一端共同連接至A相電源線(5)，所述第一繞組(3)的第二端和所述第二繞組(4)的第二端共同連接至B相電源線(6)，其中第一繞組(3)的第一端為遠離所述銜鐵(2)的一端，第一繞組(3)的第二端為靠近所述銜鐵(2)的一端，第二繞組(4)的第一端為靠近所述鐵芯(1)的一端，第二繞組(4)的第二端為遠離所述鐵芯(1)的一端。

5.根據權利要求4所述的制動器，其特征在于，所述A相電源線(5)的接線端設置有A相接線柱(7)，所述第一繞組(3)的第一端連接至所述A相接線柱(7)的第一端，所述第二繞組(4)的第一端連接至所述A相接線柱(7)的第二端。

6.根據權利要求5所述的制動器，其特征在于，所述第二繞組(4)的第一端連接有第一套環(9)，所述第一套環(9)滑動套接在所述A相接線柱(7)上。

7.根據權利要求4所述的制動器，其特征在于，所述B相電源線(6)的接線端設置有B相接線柱(8)，所述第一繞組(3)的第二端連接至所述B相接線柱(8)的第一端，所述第二繞組(4)的第二端連接至所述B相接線柱(8)的第二端。

8.根據權利要求7所述的制動器，其特征在于，所述第二繞組(4)的第二端連接有第二套環(10)，所述第二套環(10)滑動套接在所述B相接線柱(8)上。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的制動器，其特征在于，所述鐵芯(1)上設置有第一線槽(11)，所述第一繞組(3)設置在所述第一線槽(11)內。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的制動器，其特征在于，所述銜鐵(2)上設置有第二線槽(12)，所述第二繞組(4)設置在所述第二線槽(12)內。

11.根據權利要求1至8中任一項所述的制動器，其特征在于，所述銜鐵(2)上設置有永磁體(13)，所述永磁體(13)朝向所述鐵芯(1)的一側與所述鐵芯(1)朝向所述永磁體(13)的一側磁性相反。

12.根據權利要求11所述的制動器，其特征在于，所述永磁體(13)為高牌號釹鐵硼永磁體。

13.根據權利要求1至8中任一項所述的制動器，其特征在于，所述鐵芯(1)上還設置有安裝槽(14)，所述安裝槽(14)的開口朝向所述銜鐵(2)，所述安裝槽(14)內設置有彈簧(15)。

14.根據權利要求13所述的制動器，其特征在于，所述彈簧(15)為多個，并沿所述鐵芯(1)的周向均勻分布。

15.根據權利要求1至8中任一項所述的制動器，其特征在于，所述制動器還包括摩擦片(16)和限位板(17)，所述限位板(17)設置在所述銜鐵(2)遠離所述鐵芯(1)的一端，所述摩擦片(16)設置在所述限位板(17)和所述銜鐵(2)之間。

16.一種伺服電機，包括制動器，其特征在于，所述制動器為權利要求1至15中任一項所述的制動器。

17.一種機器人，包括制動器，其特征在于，所述制動器為權利要求1至15中任一項所述的制動器。