[實用新型]一種自動除廢結構

有效

• 申請號: 201920229585.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209831867U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 湯發貴;陳繼友;邱鴻輝;謝惠昌
• 申請（專利權）人: 深圳市裕同包裝科技股份有限公司
• 主分類號: B26F1/44
• 分類號: B26F1/44;B26D7/18
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 馮筠

1.一種自動除廢結構，其特征在于，包括取料機械手組件和除廢組件；所述除廢組件包括旋轉部，與所述旋轉部聯接的支撐底板，及設于所述支撐底板兩側的壓料塊；所述壓料塊聯接有壓料氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述壓料塊包括左壓料塊，及與其結構相同的右壓料塊；所述左壓料塊內側設有傾斜部。

3.根據權利要求2所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述壓料氣缸設于所述支撐底板的底部，所述壓料氣缸包括左壓料氣缸，及與其結構相同的右壓料氣缸；所述左壓料氣缸與所述左壓料塊傳動聯接，所述右壓料氣缸與所述右壓料塊傳動聯接。

4.根據權利要求3所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述左壓料氣缸包括第一氣缸和第二氣缸；所述第一氣缸和第二氣缸相鄰，且成垂直方向分布。

5.根據權利要求4所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述支撐底板為方形，且中心位置設有圓形通孔。

6.根據權利要求5所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述旋轉部包括旋轉氣缸固定板，所述旋轉氣缸固定板的底部設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸聯接有旋轉軸，所述旋轉軸通過軸承座固定于所述旋轉氣缸固定板，所述旋轉軸上還設有旋轉擺臂，所述旋轉擺臂與所述支撐底板聯接。

7.根據權利要求6所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述旋轉擺臂為1-4根。

8.根據權利要求7所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述旋轉氣缸固定板與所述支撐底板位于同一水平面。

9.根據權利要求8所述的一種自動除廢結構，其特征在于，所述取料機械手組件位于所述支撐底板的后端；所述取料機械手組件包括固定座，設于所述固定座上的下料模組，所述下料模組上設有下料拖鏈，以及滑動聯接有下料氣缸固定板，所述下料拖鏈與下料氣缸固定板傳動聯接；所述下料氣缸固定板上滑動聯接有下料氣缸，所述下料氣缸聯接有下料吸盤固定架，所述下料吸盤固定架上設有若干根下料固定條，所述下料固定條的兩側設有下料吸盤。