[實(shí)用新型]行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)及車輛輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920228384.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN209659441U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永明;賴建勛;劉燿維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 先進(jìn)光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/265
• 分類號(hào): H04N5/265;B60R1/00
• 代理公司: 11139 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨;侯奇慧<國際申請(qǐng)>=<國際公布>

1.一種行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，包含：

至少兩個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)，分別設(shè)置于該行動(dòng)載具的一左端面部以及一右端面部，各光學(xué)成像系統(tǒng)包含:一影像擷取模塊，其擷取并產(chǎn)生一行動(dòng)載具的周遭的環(huán)境影像；一運(yùn)算模塊，其電性連接該影像擷取模塊并偵測該環(huán)境影像中的至少一移動(dòng)物體而產(chǎn)生一偵測信號(hào)以及至少一追蹤記號(hào)；

至少一影像融合輸出裝置，其設(shè)置于該行動(dòng)載具內(nèi)部且電性連接該至少兩個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)，接收該至少兩個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)的該環(huán)境影像以產(chǎn)生一融合影像；以及

至少一顯示設(shè)備，其電性連接該影像融合輸出裝置以顯示該融合影像與該至少一追蹤記號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該融合影像的水平視角至少為120度。

3.如權(quán)利要求1所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該顯示設(shè)備裝設(shè)于該行動(dòng)載具的內(nèi)部與外部其中之一。

4.如權(quán)利要求3所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該顯示設(shè)備是一車用電子后視鏡。

5.如權(quán)利要求3所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該顯示設(shè)備包含LCD、LED、OLED、電漿或數(shù)字投影元件及液晶顯示模塊中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

6.如權(quán)利要求1所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)更包括一警示模塊，其電性連接該運(yùn)算模塊，并接收該偵測信號(hào)而判斷該移動(dòng)物接近該行動(dòng)載具時(shí)產(chǎn)生一警示信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)更包括至少一警示元件，設(shè)置于該行動(dòng)載具，并電性連接該警示模塊，接收該警示信號(hào)而作動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輔助系統(tǒng)更包括至少三個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)，其分別設(shè)置于該行動(dòng)載具的一左端面部、一右端面部以及一后端面部。

9.如權(quán)利要求8所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該融合影像的水平視角至少為180度。

10.如權(quán)利要求1所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輔助系統(tǒng)更包括至少四個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)，其分別設(shè)置于該行動(dòng)載具的一左端面部、一右端面部、一前端面部以及一后端面部。

11.如權(quán)利要求10所述的行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該融合影像的水平視角為360度。

12.一種行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，包含：

至少兩個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)，分別設(shè)置于該行動(dòng)載具的一左端面部以及一右端面部，各光學(xué)成像系統(tǒng)包含:一影像擷取模塊，其擷取并產(chǎn)生一行動(dòng)載具的周遭的環(huán)境影像；一運(yùn)算模塊，其電性連接該影像擷取模塊并偵測該環(huán)境影像中的至少一移動(dòng)物體而產(chǎn)生一偵測信號(hào)以及至少一追蹤記號(hào)；

至少一影像融合輸出裝置，其設(shè)置于該行動(dòng)載具內(nèi)部且電性連接該些光學(xué)成像系統(tǒng)，接收該至少兩個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)的該環(huán)境影像以產(chǎn)生一融合影像；

至少一顯示設(shè)備，其電性連接該影像融合輸出裝置以顯示該融合影像與該至少一追蹤記號(hào)；其中該光學(xué)成像系統(tǒng)具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少兩片具有屈光力的透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件：

1.0≤f/HEP≤10.0；

0deg<HAF≤150deg；及

0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0

其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組的入射瞳直徑；HAF為該透鏡組的最大可視角度的一半；ARE為以該透鏡組中任一透鏡的任一透鏡表面與光軸的交點(diǎn)為起點(diǎn)，并以距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的位置為終點(diǎn)，沿著該透鏡表面的輪廓所得的輪廓曲線長度。