[實用新型]二維電動模組

有效

• 申請號: 201920227648.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209375358U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 許根夫;李喆
• 申請（專利權）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 易長樂

一種二維電動模組，包括基座、連接基座的X軸驅動組件、及連接X軸驅動組件的Z軸驅動組件；基座包括面接板、連接面接板的外延板、及連接面接板內側的內支板；X軸驅動組件包括連接內支板的X軸驅動電機、連接X軸驅動電機的第一傳導螺桿、與外延板滑動連接的橫移架、及連接橫移架的轉接架；橫移架與第一傳導螺桿連接；轉接架包括連接橫移架的固定部、及連接固定部的承載部；承載部對應設置在內支板的一側；Z軸驅動組件包括安裝在承載部上的Z軸驅動電機、連接Z軸驅動驅動電機的第二傳導螺桿、與第二傳導螺桿連接的引移板、及與橫移架連接的縱移架；縱移架連接引移板，X軸驅動電機及面接板與Z軸驅動電機在Y軸方向上的局部重合，提高緊湊性。

技術領域

本實用新型涉及電機模組技術領域，特別是涉及一種二維電動模組。

背景技術

二維電動模組是用于控制零部件在預定平面的局部范圍內移動的機械結構；現有的二維電動模組一般只是通過兩個一維的電動模組簡單組合疊加實現，兩個驅動電機外凸出二維電動模組的主體，導致占用空間大，緊湊性差，無法應用于空間有限的安裝環境中。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種結構緊湊的二維電動模組。

一種二維電動模組，包括：基座、連接所述基座的X軸驅動組件、及連接所述X軸驅動組件的Z軸驅動組件；所述基座包括面接板、連接所述面接板的外延板、及連接所述面接板內側的內支板；所述X軸驅動組件包括連接所述內支板的X軸驅動電機、連接所述X軸驅動電機的第一傳導螺桿、與所述外延板滑動連接的橫移架、及連接所述橫移架的轉接架；所述橫移架與所述第一傳導螺桿螺紋連接；所述轉接架包括連接所述橫移架的固定部、及連接所述固定部的承載部；所述承載部對應設置在所述內支板的一側；所述Z軸驅動組件包括安裝在所述承載部上的Z軸驅動電機、連接所述Z軸驅動驅動電機的第二傳導螺桿、與所述第二傳導螺桿螺紋連接的引移板、及與所述橫移架滑動連接的縱移架；所述縱移架連接所述引移板。

上述二維電動模組，通過X軸驅動電機連接內支板、Z軸驅動電機連接安裝在承載部上、及承載部與內支板對應設置，從而實現X軸驅動電機及面接板與Z軸驅動電機在Y軸方向上的局部重合，提高緊湊性。

在其中一個實施例中，所述橫移架及所述內支板設置在所述外延板的同一側。

在其中一個實施例中，所述基座在外延板的內側延伸有承軌部；所述承軌部容置在所述橫移架中；所述X軸驅動組件還包括分別設置在所述承軌部兩側的X軸導軌，所述橫移架通過所述X軸導軌與所述承軌部連接。

在其中一個實施例中，所述縱移架套設在所述外延板及所述橫移架的外側；所述橫移架的兩側分別與所述縱移架滑動連接。

在其中一個實施例中，所述Z軸驅動組件還包括分別設置在所述橫移架兩側的Z軸導軌；所述縱移架的內側通過所述Z軸導軌與所述橫移架連接。

在其中一個實施例中，所述基座還包括連接所述外延板的外連部；所述外連部與所述面接板之間形成容納槽；所述縱移架局部容置在所述容納槽中。

在其中一個實施例中，所述第一傳導螺桿包括套設在所述X軸驅動電機輸出軸上的第一鎖定部、及連接所述第一鎖定部的第一傳導部；所述第一傳導部外側設有螺紋，且所述第一傳導部穿設在所述橫移架中。

在其中一個實施例中，所述X軸驅動組件還包括套設在所述第一傳導部上的X軸彈簧件；所述X軸彈簧件設置在所述橫移架與所述第一鎖定部之間。

在其中一個實施例中，所述第一傳導螺桿還包括連接所述第一傳導部的第一延長部；所述X軸驅動組件還包括連接所述外延板的第一承托塊；所述第一延長部穿設在所述第一承托塊中。

在其中一個實施例中，所述X軸驅動電機的輸出軸上套設有第一調節環；所述Z軸驅動電機的輸出軸上套設有第二調節環。

附圖說明